ઓટોમોટિવ એસેમ્બલી મેનિપ્યુલેટર
૧.જનરલ એસેમ્બલી (GA): "લગ્ન" અને ટ્રીમ શોપ
આ તે જગ્યા છે જ્યાં મેનિપ્યુલેટર સૌથી વધુ દેખાય છે, કારણ કે તેઓ કામદારોને વાહન ફ્રેમમાં ભારે, નાજુક અથવા અણઘડ આકારના મોડ્યુલો સ્થાપિત કરવામાં મદદ કરે છે.
- કોકપીટ/ડેશબોર્ડ ઇન્સ્ટોલેશન: સૌથી જટિલ કાર્યોમાંનું એક. મેનિપ્યુલેટર દરવાજાની ફ્રેમ સુધી પહોંચવા માટે ટેલિસ્કોપિક આર્મ્સનો ઉપયોગ કરે છે, જેનાથી એક જ ઓપરેટર 60 કિલોગ્રામના ડેશબોર્ડને સ્થાને "ફ્લોટ" કરી શકે છે અને તેને મિલિમીટર ચોકસાઇ સાથે ગોઠવી શકે છે.
- દરવાજા અને કાચનું લગ્ન: વેક્યુમ-સક્શન મેનિપ્યુલેટર વિન્ડશિલ્ડ અને પેનોરેમિક સનરૂફને હેન્ડલ કરે છે. 2026 માં, આ ઘણીવાર વિઝન-આસિસ્ટેડ એલાઈનમેન્ટથી સજ્જ છે, જ્યાં સેન્સર વિન્ડો ફ્રેમ શોધી કાઢે છે અને કાચને સીલ કરવા માટે યોગ્ય સ્થિતિમાં "નજ" કરે છે.
- પ્રવાહી અને એક્ઝોસ્ટ સિસ્ટમ્સ: આર્ટિક્યુલેટિંગ આર્મ્સ ધરાવતા મેનિપ્યુલેટર ભારે એક્ઝોસ્ટ પાઈપો અથવા ઇંધણ ટાંકીઓને સ્થિત કરવા માટે વાહનની નીચે પહોંચે છે, જ્યારે ઓપરેટર ફાસ્ટનર્સ સુરક્ષિત કરે છે ત્યારે તેમને સ્થિર રાખે છે.
2. EV-વિશિષ્ટ એપ્લિકેશનો:
- બેટરી અને ઈ-મોટર હેન્ડલિંગજેમ જેમ ઉદ્યોગ ઇલેક્ટ્રિક વાહનો (EVs) તરફ આગળ વધી રહ્યો છે, તેમ તેમ બેટરી પેકના અનોખા વજન અને સલામતી પડકારોને હેન્ડલ કરવા માટે મેનિપ્યુલેટરને ફરીથી ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યા છે.
- બેટરી પેક એકીકરણ: 400 કિગ્રા થી 700 કિગ્રા વજનના બેટરી પેકને ઉપાડવા માટે ઉચ્ચ-ક્ષમતાવાળા સર્વો-ઇલેક્ટ્રિક મેનિપ્યુલેટરની જરૂર પડે છે. આ "સક્રિય હેપ્ટિક્સ" પ્રદાન કરે છે - જો પેક કોઈ અવરોધને અથડાવે છે, તો હેન્ડલ ઓપરેટરને ચેતવણી આપવા માટે વાઇબ્રેટ થાય છે.
- સેલ-ટુ-પેક એસેમ્બલી: નોન-મેરિંગ જડબાવાળા વિશિષ્ટ ગ્રિપર્સ પ્રિઝમેટિક અથવા પાઉચ કોષોને હેન્ડલ કરે છે. આ સાધનોમાં ઘણીવાર સંકલિત પરીક્ષણ સેન્સર શામેલ હોય છે જે કોષને ખસેડવામાં આવી રહી હોય ત્યારે તેની વિદ્યુત સ્થિતિ તપાસે છે.
- ઈ-મોટર મેરેજ: મેનિપ્યુલેટર સ્ટેટરમાં રોટરને ઉચ્ચ-ચોકસાઇથી દાખલ કરવામાં મદદ કરે છે, જે તીવ્ર ચુંબકીય બળોનું સંચાલન કરે છે જે અન્યથા મેન્યુઅલ એસેમ્બલીને જોખમી બનાવે છે.
૩. બોડી-ઇન-વ્હાઇટ: પેનલ અને છતનું સંચાલન
જ્યારે BIW શોપનો મોટાભાગનો ભાગ સંપૂર્ણપણે રોબોટિક છે, ત્યારે મેનિપ્યુલેટરનો ઉપયોગ ઑફલાઇન સબ-એસેમ્બલી અને ગુણવત્તા નિરીક્ષણ માટે થાય છે.
છત પેનલ પોઝિશનિંગ: મોટા ન્યુમેટિક મેનિપ્યુલેટર કામદારોને વેલ્ડીંગ માટે જીગ્સ પર છત પેનલને ફ્લિપ કરવા અને મૂકવાની મંજૂરી આપે છે.
ફ્લેક્સિબલ ટૂલિંગ: ઘણા મેનિપ્યુલેટરમાં ક્વિક-ચેન્જ એન્ડ-ઇફેક્ટર હોય છે. એક કાર્યકર મિશ્ર-મોડેલ લાઇનોને સમાવવા માટે સેકન્ડોમાં મેગ્નેટિક ગ્રિપર (સ્ટીલ પેનલ માટે) થી વેક્યુમ ગ્રિપર (એલ્યુમિનિયમ અથવા કાર્બન ફાઇબર માટે) પર સ્વિચ કરી શકે છે.
