3D વિઝન સિસ્ટમ સાથે બેગ ડિપેલેટાઇઝર

૧. ૩ડી વિઝન સિસ્ટમ કેવી રીતે કામ કરે છે

સરળ સેન્સરથી વિપરીત, 3D વિઝન સિસ્ટમ ઉચ્ચ-ઘનતા બિંદુ વાદળ બનાવે છે - પેલેટની ટોચની સપાટીનો ડિજિટલ 3D નકશો.

ઇમેજિંગ: 3D કેમેરા (સામાન્ય રીતે ઉપરથી લગાવવામાં આવે છે) એક "શોટ" માં સમગ્ર સ્તરને કેપ્ચર કરે છે.

સેગમેન્ટેશન (AI): આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સ અલ્ગોરિધમ્સ વ્યક્તિગત બેગને અલગ પાડે છે, ભલે તે એકબીજા સાથે ચુસ્તપણે દબાવવામાં આવે અથવા જટિલ પેટર્ન હોય.

પોઝ અંદાજ: સિસ્ટમ ચોક્કસ x, y, z કોઓર્ડિનેટ્સ અને પસંદ કરવા માટે શ્રેષ્ઠ બેગના ઓરિએન્ટેશનની ગણતરી કરે છે.

અથડામણ ટાળવા: વિઝન સોફ્ટવેર રોબોટ હાથ માટે એક માર્ગની યોજના બનાવે છે જેથી ખાતરી કરી શકાય કે તે પિક દરમિયાન પેલેટ દિવાલો અથવા પડોશી બેગ સાથે અથડાય નહીં.

2. મુખ્ય પડકારો ઉકેલાયા

"બ્લેક બેગ" સમસ્યા: શ્યામ સામગ્રી અથવા પ્રતિબિંબીત પ્લાસ્ટિક ફિલ્મો ઘણીવાર પ્રકાશને "શોષી લે છે" અથવા "વિખેરાઈ જાય છે", જેના કારણે તે પ્રમાણભૂત કેમેરા માટે અદ્રશ્ય બને છે. આધુનિક AI-સંચાલિત 3D સિસ્ટમો આ મુશ્કેલ સપાટીઓને સ્પષ્ટ રીતે જોવા માટે વિશિષ્ટ ફિલ્ટર્સ અને ઉચ્ચ-ગતિશીલ-રેન્જ ઇમેજિંગનો ઉપયોગ કરે છે.

ઓવરલેપિંગ બેગ્સ: AI બેગની "ધાર" શોધી શકે છે, ભલે તે બીજી બેગ નીચે આંશિક રીતે દટાયેલી હોય.

મિશ્ર SKU: સિસ્ટમ એક જ પેલેટ પર વિવિધ પ્રકારની બેગ ઓળખી શકે છે અને તે મુજબ તેમને સૉર્ટ કરી શકે છે.

પેલેટ ટિલ્ટ: જો પેલેટ સંપૂર્ણ રીતે સમતળ ન હોય, તો 3D વિઝન રોબોટના અભિગમ કોણને આપમેળે ગોઠવે છે.

૩. ટેકનિકલ લાભો

ઉચ્ચ સફળતા દર: આધુનિક સિસ્ટમો 99.9% થી વધુ ઓળખ ચોકસાઈ પ્રાપ્ત કરે છે.

ઝડપ: રોબોટના પેલોડ પર આધાર રાખીને, ચક્રનો સમય સામાન્ય રીતે પ્રતિ કલાક 400-1,000 બેગ હોય છે.

શ્રમ સલામતી: 25 કિગ્રા-50 કિગ્રાની બોરીઓને મેન્યુઅલી ડિપેલેટાઇઝ કરવાથી થતી ક્રોનિક પીઠની ઇજાઓનું જોખમ દૂર કરે છે.