બેલેન્સ ન્યુમેટિક મેનિપ્યુલેટર

મુખ્ય કાર્ય સિદ્ધાંત: "ફ્લોટ" મોડ

બેલેન્સ મેનિપ્યુલેટરની વ્યાખ્યાયિત વિશેષતા એ શૂન્ય-ગુરુત્વાકર્ષણ સ્થિતિ બનાવવાની તેની ક્ષમતા છે. આ એક ન્યુમેટિક કંટ્રોલ સર્કિટ દ્વારા પ્રાપ્ત થાય છે જે સિલિન્ડરની અંદર હવાના દબાણને નિયંત્રિત કરે છે જેથી ભારના વજનનો બરાબર સામનો કરી શકાય.

• દબાણ નિયમન: જ્યારે ભાર ઉપાડવામાં આવે છે, ત્યારે સિસ્ટમ વજનનો અનુભવ કરે છે (પૂર્વ-સેટ નિયમનકારો દ્વારા અથવા સ્વચાલિત સેન્સિંગ વાલ્વ દ્વારા).
• સંતુલન: તે સંતુલનની સ્થિતિ સુધી પહોંચવા માટે લિફ્ટિંગ સિલિન્ડરમાં પૂરતી સંકુચિત હવા દાખલ કરે છે.
• મેન્યુઅલ કંટ્રોલ: એકવાર સંતુલિત થઈ ગયા પછી, ભાર "તરે છે". ત્યારબાદ ઓપરેટર હળવા હાથના દબાણનો ઉપયોગ કરીને ઑબ્જેક્ટને 3D જગ્યામાં માર્ગદર્શન આપી શકે છે, જેમ કે પાણીમાં કોઈ ઑબ્જેક્ટને ખસેડવું.

મુખ્ય ઘટકો

• માસ્ટ/બેઝ: સ્થિર પાયો પૂરો પાડે છે, જે ફ્લોર-માઉન્ટેડ, સીલિંગ-સસ્પેન્ડેડ અથવા મોબાઇલ રેલ સિસ્ટમ સાથે જોડી શકાય છે.
• આર્મ: સામાન્ય રીતે બે સ્વરૂપોમાં ઉપલબ્ધ છે:
• કઠોર હાથ: ઓફસેટ લોડ (મશીનોમાં પ્રવેશ) અને ચોકસાઇ સ્થિતિ માટે શ્રેષ્ઠ.
• કેબલ/દોરડું: જ્યાં ઓફસેટ પહોંચની જરૂર નથી ત્યાં ઊભી "પિક એન્ડ પ્લેસ" કાર્યો માટે વધુ ઝડપ અને વધુ સારી.
• ન્યુમેટિક સિલિન્ડર: "સ્નાયુ" જે ઉપાડવાનું બળ પૂરું પાડે છે.
• એન્ડ ઇફેક્ટર (ટૂલિંગ): કસ્ટમ-મેઇડ એટેચમેન્ટ જે ઉત્પાદન સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરે છે (દા.ત., વેક્યુમ સક્શન પેડ્સ, મિકેનિકલ ગ્રિપર્સ અથવા મેગ્નેટિક હુક્સ).
• નિયંત્રણ પ્રણાલી: વાલ્વ અને નિયમનકારો જે સંતુલન જાળવવા માટે હવાના દબાણનું સંચાલન કરે છે.

સામાન્ય એપ્લિકેશનો

• ઓટોમોટિવ: એન્જિન, ડેશબોર્ડ અને ભારે ટાયરનું સંચાલન.
• ઉત્પાદન: CNC મશીનો અથવા પ્રેસમાં ભારે ધાતુની શીટ્સ લોડ કરવી.
• લોજિસ્ટિક્સ: પેલેટ્સ પર મોટી બેગ, બેરલ અથવા બોક્સ મૂકવા.
• કાચ અને સિરામિક્સ: વેક્યુમ જોડાણોનો ઉપયોગ કરીને મોટા, નાજુક કાચના પેન ખસેડવું