કાર્ય સિદ્ધાંત
ફોલો-અપ કંટ્રોલ: જ્યારે ઓપરેટર વર્કપીસને હળવેથી દબાણ કરે છે, ત્યારે સેન્સર ક્રિયાના હેતુને ઓળખે છે, અને મોટર સિંક્રનસ રીતે થ્રસ્ટને વિસ્તૃત કરે છે (પાવર રેશિયો એડજસ્ટેબલ છે, જેમ કે 1:5 થી 1:10).
શૂન્ય ગુરુત્વાકર્ષણ સ્થિતિ: રોબોટનું વજન મોટર દ્વારા સંતુલિત થાય છે, અને ઓપરેટરને ફક્ત જડતા બળને દૂર કરવાની જરૂર છે.
પોઝિશન મેમરી: કેટલાક મોડેલો ટ્રેજેક્ટરી શિક્ષણને સમર્થન આપે છે, અને નિશ્ચિત પાથ વારંવાર ચલાવી શકાય છે.
ઉત્કૃષ્ટ સુવિધાઓ
શ્રમ-બચત અને કાર્યક્ષમ: ભારે વસ્તુઓ વહન કરવા માટે ઓપરેટરને ફક્ત 1-5% બળની જરૂર પડે છે (જેમ કે 100 કિગ્રા વર્કપીસને ફક્ત 5 કિગ્રા થ્રસ્ટની જરૂર હોય છે).
લવચીક અને સચોટ: મિલિમીટર-સ્તરના ફાઇન-ટ્યુનિંગને સપોર્ટ કરે છે, જે એસેમ્બલી, ગોઠવણી અને અન્ય ફાઇન કામગીરી માટે યોગ્ય છે.
માનવ-મશીન સહયોગ: કોઈ સલામતી વાડની જરૂર નથી, અને તે મેન્યુઅલ શ્રમ (ISO 10218 ધોરણો અનુસાર) સાથે સીધો સહકાર આપી શકે છે.
ઓછી ઉર્જા વપરાશ: સંપૂર્ણ સ્વચાલિત રોબોટ્સની તુલનામાં, વીજ વપરાશ 60% થી વધુ ઓછો થાય છે.
લાક્ષણિક એપ્લિકેશન દૃશ્યો
ઓટોમોબાઈલ એસેમ્બલી લાઇન: ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ પેનલ ઇન્સ્ટોલેશન, ડોર હેન્ડલિંગ, બેટરી પેક પોઝિશનિંગ.
ઇલેક્ટ્રોનિક ઉત્પાદન: LCD પેનલ હેન્ડલિંગ, ચોકસાઇવાળા ઘટક એસેમ્બલી.
તબીબી લોજિસ્ટિક્સ: દવા બોક્સ પેલેટાઇઝિંગ, સર્જિકલ સાધનો ટ્રાન્સફર.
ફૂડ પ્રોસેસિંગ: પેકેજિંગ બોક્સ સૉર્ટિંગ, પ્રોડક્શન લાઇન ફીડિંગ.