સક્શન કપ સાથે મેનિપ્યુલેટર

સક્શન કપવાળા ટોંગલી મેનિપ્યુલેટરનો ઉપયોગ વિવિધ પ્લેટોના બિન-વિનાશક સંચાલન માટે વ્યાપકપણે થાય છે, જેમાં કાટ પ્રતિરોધક પ્લેટો, એલ્યુમિનિયમ પ્લેટો, ટાઇટેનિયમ પ્લેટો, સંયુક્ત પેનલ્સ વગેરેનો સમાવેશ થાય છે.
તેઓ લેસર કટીંગ મશીન, પ્લાઝ્મા કટીંગ મશીન, વોટર-જેટ કટીંગ મશીન, ન્યુમેરિકલ કંટ્રોલ પ્રેસ વગેરે માટે પણ વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે.

કાસ્ટ એલ્યુમિનિયમથી બનેલા આ સાધન સક્શન કપમાં એક વખતના હાઇ-પ્રેશર ડાઇ-કાસ્ટિંગ મોલ્ડિંગ સાથે હળવા વજન, ઉચ્ચ શક્તિ, અલગ કરી શકાય તેવા સક્શન કપ રબર, બદલવામાં સરળ, પર્યાવરણને અનુકૂળ અને ઉચ્ચ ખર્ચ-અસરકારક ગુણધર્મો છે.

એકદમ નવી શુદ્ધ વાયુયુક્ત સિસ્ટમ, વીજળી કનેક્ટ કરવાની જરૂર નથી, કોઈ ચાર્જ નથી, વાયુયુક્ત લિફ્ટિંગ, વાયુયુક્ત શોષણ, આર્થિક અને લાગુ

વિવિધ પ્લેટોના પરિમાણીય ફેરફારને પહોંચી વળવા માટે સકર પોઝિશન ગોઠવી શકાય છે.

સક્શન-કપ મેનિપ્યુલેટર સપાટ અને નિયમિત સપાટીવાળી વસ્તુઓને પકડવામાં સારા હોય છે, તેથી તેનો ઉપયોગ લોજિસ્ટિક્સ, ઉત્પાદન અને વર્ગીકરણ, ખાદ્ય ઉદ્યોગ, ઓટોમોબાઈલ ઉત્પાદન, કાચનું સંચાલન, શીટ મેટલ હેન્ડલિંગ અને અન્ય ક્ષેત્રોમાં થાય છે, અને તેમની સંખ્યા અને પ્રકારો ગ્રેબિંગ મેનિપ્યુલેટરમાં સૌથી વધુ છે.

ચાલો અમલીકરણના હેતુ અનુસાર વર્ગીકરણ કરીએ અને સક્શન કપ મેનિપ્યુલેટરના ઉપયોગ પર એક નજર કરીએ:

૧. વસ્તુ પકડવી

તેનો ઉપયોગ મોટે ભાગે ભારે વસ્તુઓ ઉપાડવા અને સ્થાનાંતરિત કરવા માટે થાય છે.

જેમ કે લોજિસ્ટિક્સ ઉદ્યોગમાં કાર્ટન સ્ટેકીંગ અને પાર્સલ પકડવું;

જેમ કે યાંત્રિક અને રાસાયણિક ઉદ્યોગમાં ભાગો અને ઉત્પાદનોને ઉપાડવા અને પકડવા;

જેમ કે કાચ, શીટ મેટલના ભાગોને પકડવા અને ફેરવવા;

જેમ કે એરપોર્ટ સામાન ટ્રાન્સફર અને હેન્ડલિંગ;

જેમ કે મોટા ભાગોનું પ્રમોશન અને ટ્રાન્સફર.

આ મેનિપ્યુલેટર રચનામાં સરળ છે. તેમાંના મોટાભાગના સક્શન કપવાળા લવચીક હાથ છે. તેઓ માનવ કામગીરી દ્વારા નિર્ધારિત વસ્તુઓ સુધી પહોંચે છે, અને લગભગ કોઈ નિયંત્રણ સિસ્ટમ નથી. કિંમત સસ્તી છે, અને તેનો ઉપયોગ વ્યાપક છે. તે મુખ્યત્વે મેન્યુઅલ હેન્ડલિંગને બદલવા અને ભારે વસ્તુઓ ઉપાડવા માટે છે.

ઓછી સ્વતંત્રતા ધરાવતું થોડું વધુ જટિલ મશીન, પકડાયેલી વસ્તુઓને ઉથલાવી દેવાનું કામ કરી શકે છે.

2. ઓટોમેટિક પેલેટાઇઝિંગ

તેનો ઉપયોગ મોટે ભાગે લોજિસ્ટિક્સ, વેરહાઉસિંગ અને બંદરોમાં થાય છે. તેનો ઉપયોગ સામગ્રીના સ્વચાલિત પકડવા અને ફિક્સ-પોઇન્ટ સ્ટેકીંગ કાર્યો માટે થાય છે.

ઉદાહરણ તરીકે, લોજિસ્ટિક્સ ઉદ્યોગ અને ઉત્પાદન સાહસોમાં વર્ગીકરણ અને પેલેટાઇઝિંગ;

ઉદાહરણ તરીકે, બંદરમાં માલનો સંગ્રહ, સંગ્રહ;

આ પ્રકારના મેનિપ્યુલેટરમાં રોબોટિક હાથ હોય છે જે આપમેળે ખસેડી શકે છે, પરંતુ તેમાંના મોટાભાગનામાં સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી ઓછી હોય છે અને પ્રમાણમાં સરળ ગતિ પ્રાપ્ત કરે છે. પોઝિશન પોઝિશનિંગ ચોકસાઈ ઊંચી નથી, પ્રોગ્રામ અને કંટ્રોલ સિસ્ટમ પ્રમાણમાં સરળ છે, અને એક્ટ્યુએટર ચોકસાઇ ઉપકરણ નથી.

T3. ચોક્કસ કેપ્ચર અને વિતરણ

કેટલાક ક્ષેત્રોમાં, ખોરાક, તબીબી અને ઇલેક્ટ્રોનિક ઉદ્યોગો જેવી વસ્તુઓની ચોક્કસ પકડ અને ચોક્કસ સ્થાન પ્રાપ્ત કરવા માટે મેનિપ્યુલેટરની જરૂર પડે છે. આ ઉદ્યોગોમાં સ્વચ્છતા માટે ઉચ્ચ આવશ્યકતાઓ હોય છે, અને સક્શન કપ મેનિપ્યુલેટરનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે. ચોક્કસ સ્થિતિ પ્રાપ્ત કરવા માટે, મલ્ટી-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીડમ રોબોટિક આર્મ્સનો વારંવાર ઉપયોગ કરવામાં આવે છે.

મેનિપ્યુલેટરની સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી, રચના પણ બહુવિધ અને વૈવિધ્યસભર છે.

સક્શન કપ મેનિપ્યુલેટરનું એક્ટ્યુએટર એક વેક્યુમ સક્શન કપ છે, જે વિવિધ પ્રકારની વસ્તુઓને પકડી શકે છે. વેક્યુમ સક્શન કપમાં ઉચ્ચ સક્શન પાવર હોય છે અને તે સ્વચ્છ અને આરોગ્યપ્રદ હોય છે. કેટલાક ઉદ્યોગો જેમને સ્વચ્છતાની જરૂર હોય છે તેમને તે પસંદ છે. મેનિપ્યુલેટર વિવિધ સ્વરૂપો અને માળખાંથી સજ્જ થઈ શકે છે. તે અનિયંત્રિત માનવ-સંચાલિત લવચીક હાથ, ઓછી-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીડમ સીરીયલ મેનિપ્યુલેટર અથવા ઉચ્ચ-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીડમ સમાંતર મેનિપ્યુલેટર હોઈ શકે છે. મેચિંગ વધુ લવચીક છે. સક્શન કપ મેનિપ્યુલેટરના ફાયદાઓના આધારે, આ પ્રકારનું મેનિપ્યુલેટર મેનિપ્યુલેટર માર્કેટનો ખૂબ મોટો હિસ્સો ધરાવે છે.