આટ્રસ સ્ટ્રક્ચર પાવર મેનિપ્યુલેટરએક નવીન મટીરીયલ હેન્ડલિંગ ડિવાઇસ છે જે ટ્રસ (ગેન્ટ્રી) ના રેખીય ગતિ ફાયદાઓને પાવર મેનિપ્યુલેટર (અથવા બેલેન્સ ક્રેન) ની મેન્યુઅલ સહાય લાક્ષણિકતાઓ સાથે જોડે છે. તે ઓપરેટરોને ભારે વસ્તુઓના હેન્ડલિંગ અને પોઝિશનિંગ માટે મોટા પાયે, ઉચ્ચ-ચોકસાઇ, સરળ અને શ્રમ-બચત ઉકેલ પ્રદાન કરવા માટે રચાયેલ છે, ખાસ કરીને ઔદ્યોગિક પરિસ્થિતિઓ માટે જેમાં લવચીક મેન્યુઅલ ઓપરેશન અને મોટા કાર્યક્ષેત્રની જરૂર હોય છે.
મુખ્ય રચના અને કાર્ય સિદ્ધાંત
ટ્રસ મુખ્ય માળખું (ગેન્ટ્રી માળખું):
બીમ અને સ્તંભ: એક સ્થિર "દરવાજા" આકારની ફ્રેમ બનાવો જે સમગ્ર કાર્યક્ષેત્રને આવરી લે છે.
ચોકસાઇ માર્ગદર્શિકા રેલ્સ અને ડ્રાઇવ સિસ્ટમ્સ: ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા રેખીય માર્ગદર્શિકા રેલ્સ બીમ પર નાખવામાં આવે છે, જે સામાન્ય રીતે ગિયર રેક્સ, સિંક્રનસ બેલ્ટ અથવા સર્વો મોટર્સ દ્વારા ચલાવવામાં આવતા બોલ સ્ક્રૂ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે, જેથી પાવર મેનિપ્યુલેટરને વહન કરતી ટ્રોલી (અથવા રનિંગ મિકેનિઝમ) X-અક્ષ (આડી દિશા) સાથે સચોટ, સરળ અને મોટી રેન્જ પર આગળ વધી શકે. કેટલીક સિસ્ટમોમાં મોટા પ્લેન વિસ્તારને આવરી લેવા માટે Y-અક્ષ સાથે આગળ વધવાની ક્ષમતા પણ હોઈ શકે છે.
પાવર મેનિપ્યુલેટર/ બેલેન્સર આર્મ: આ સિસ્ટમનું મુખ્ય ઓપરેટિંગ યુનિટ છે, જે ટ્રસ પર મોબાઇલ ટ્રોલી હેઠળ સ્થાપિત થાય છે. તે પકડેલા વર્કપીસના મોટાભાગના વજનને સરભર કરવા અથવા સંતુલિત કરવા માટે ન્યુમેટિક બેલેન્સ, ઇલેક્ટ્રિક બેલેન્સ અથવા યાંત્રિક બેલેન્સ સિદ્ધાંતનો ઉપયોગ કરે છે, જેથી ઓપરેટર ફક્ત નાના દબાણ અને ખેંચાણ બળથી ભારે વસ્તુઓને સરળતાથી ખસેડી શકે. પાવર મેનિપ્યુલેટરમાં Z અક્ષ (ઊભી દિશા) માં ઉપાડવા અને નીચે કરવાની ક્ષમતા હોય છે, તેમજ પરિભ્રમણ અને ટિલ્ટ ફ્રીડમની ચોક્કસ શ્રેણી હોય છે. એન્ડ-ઇફેક્ટર / ગ્રિપર: પાવર મેનિપ્યુલેટરના અંતે સ્થાપિત, તે ભાગ છે જે વર્કપીસનો સીધો સંપર્ક કરે છે. તે પરિવહન કરેલ ઉત્પાદન (આકાર, કદ, વજન, સામગ્રી, સપાટી સંવેદનશીલતા, વગેરે) ની લાક્ષણિકતાઓ અનુસાર કસ્ટમાઇઝ કરવામાં આવે છે. સામાન્ય છે: ન્યુમેટિક ગ્રિપર્સ, વેક્યુમ સક્શન કપ, ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક સક્શન કપ, ક્લેમ્પ્સ, હુક્સ, વગેરે. ઓપરેટર પાવર મેનિપ્યુલેટર પરના ઓપરેટિંગ હેન્ડલ અથવા બટન દ્વારા ગ્રિપરના ઉદઘાટન અને બંધ થવાનું નિયંત્રણ કરે છે. નિયંત્રણ સિસ્ટમ: સંપૂર્ણ સ્વચાલિત રોબોટ્સની તુલનામાં, તેની નિયંત્રણ સિસ્ટમ પ્રમાણમાં સરળ છે. મુખ્યત્વે આ માટે જવાબદાર છે:
ટ્રસ ટ્રોલીની X/Y અક્ષની સ્થિતિ અને ગતિ (ઇલેક્ટ્રિક સહાયિત અથવા સંપૂર્ણપણે મેન્યુઅલ પુશ-પુલ હોઈ શકે છે).
પાવર મેનિપ્યુલેટરનું બેલેન્સ ફોર્સ એડજસ્ટમેન્ટ.
ક્લેમ્પ ખોલવાનું અને બંધ કરવાનું નિયંત્રણ.
સલામતી સુરક્ષા કાર્ય.
ફાયદા
શ્રમ-બચતનો ઉત્તમ અનુભવ: પાવર મેનિપ્યુલેટરની "શૂન્ય ગુરુત્વાકર્ષણ" અસર સાથે, ઓપરેટરો સેંકડો કિલોગ્રામ અથવા તો ટન ભારે વસ્તુઓ સરળતાથી વહન કરી શકે છે.
ઓપરેશન કવરેજની વિશાળ શ્રેણી: ટ્રસ સ્ટ્રક્ચર સ્વતંત્ર કેન્ટીલીવર ક્રેન અથવા સિંગલ પાવર મેનિપ્યુલેટર કરતાં મોટી આડી કાર્યકારી શ્રેણી પૂરી પાડે છે, જે સમગ્ર વર્કસ્ટેશન અથવા બહુવિધ ઉપકરણોને આવરી શકે છે.
ઉચ્ચ-ચોકસાઇ સ્થિતિ અને મેન્યુઅલ સુગમતા: મશીનની ચોક્કસ સ્થિતિ ક્ષમતાને માનવના લવચીક નિર્ણય સાથે જોડે છે. ઓપરેટરો સ્પર્શેન્દ્રિય પ્રતિસાદ અને દ્રશ્ય નિર્ણયનો ઉપયોગ કરીને સ્થિતિ અને એસેમ્બલી પ્રાપ્ત કરી શકે છે જે શુદ્ધ રોબોટ્સ કરતાં વધુ ચોક્કસ, લવચીક અને જટિલ પરિસ્થિતિઓમાં વધુ અનુકૂલનશીલ હોય છે.
ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો: શારીરિક શ્રમ ઘટાડે છે અને હેન્ડલિંગને ઝડપી બનાવે છે, જેનાથી ઉત્પાદન લાઇનની એકંદર કાર્યક્ષમતામાં સુધારો થાય છે.
કાર્ય સલામતી સુનિશ્ચિત કરો: ભારે વસ્તુઓના મેન્યુઅલ હેન્ડલિંગને કારણે થતી મચકોડ, ખેંચાણ અને કચડી નાખવાની ઇજાઓ જેવી કાર્ય સંબંધિત ઇજાઓનું જોખમ નોંધપાત્ર રીતે ઘટાડવું.
જટિલ વર્કપીસ સાથે અનુકૂલન સાધવું: ટ્રસ-સ્ટ્રક્ચર્ડ પાવર મેનિપ્યુલેટરના અનિયમિત આકાર, ગુરુત્વાકર્ષણના અસ્થિર કેન્દ્રો અથવા ખૂણાઓના મેન્યુઅલ ફાઇન એડજસ્ટમેન્ટની જરૂર હોય તેવા વર્કપીસ માટે અનન્ય ફાયદા છે.
જગ્યાનો વધુ ઉપયોગ: સામાન્ય રીતે ઉત્પાદન લાઇનની ઉપર સ્થાપિત થાય છે, તે કિંમતી જમીનની જગ્યા રોકતું નથી.
પ્રમાણમાં લવચીક રોકાણ: સંપૂર્ણ સ્વચાલિત રોબોટ સિસ્ટમ્સની તુલનામાં, તેનું પ્રારંભિક રોકાણ અને પ્રોગ્રામિંગ જટિલતા સામાન્ય રીતે ઓછી હોય છે, અને તેમાં રોકાણ પર વધુ વળતર મળે છે.
પોસ્ટ સમય: જૂન-૦૯-૨૦૨૫