પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મ એક ઓટોમેટિક મિકેનિકલ ડિવાઇસ છે જેનો રોબોટિક્સના ક્ષેત્રમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે. તે ઔદ્યોગિક ઉત્પાદન, દવા, મનોરંજન સેવાઓ, લશ્કરી, સેમિકન્ડક્ટર ઉત્પાદન અને અવકાશ સંશોધનમાં મળી શકે છે. તેમના આકાર અલગ હોવા છતાં, તે બધામાં એક સામાન્ય વિશેષતા છે, જે એ છે કે તેઓ સૂચનાઓ સ્વીકારી શકે છે અને ત્રિ-પરિમાણીય (અથવા દ્વિ-પરિમાણીય) અવકાશમાં ચોક્કસ બિંદુએ કાર્ય કરી શકે છે. તો આવા ઉચ્ચ માંગવાળા પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મ માટે ડિઝાઇન આવશ્યકતાઓ શું છે? નીચે, સંપાદક તમને પરિચય કરાવશે:
૧,પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મમાં મોટી લોડ-બેરિંગ ક્ષમતા, સારી કઠિનતા અને હલકું વજન હોવું જોઈએ.
પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મની કઠોરતા વર્કપીસને પકડતી વખતે તેની સ્થિરતા, ગતિ અને સ્થિતિની ચોકસાઈને સીધી અસર કરે છે. જો કઠોરતા નબળી હોય, તો તે પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મના વર્ટિકલ પ્લેનમાં બેન્ડિંગ ડિફોર્મેશન અને હોરીઝોન્ટલ પ્લેનમાં લેટરલ ટોર્સનલ ડિફોર્મેશનનું કારણ બનશે. પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મ વાઇબ્રેટ થશે, અથવા વર્કપીસ અટકી જશે અને હલનચલન દરમિયાન કામ કરી શકશે નહીં. આ કારણોસર, હાથ સામાન્ય રીતે હાથની કઠોરતા વધારવા માટે કઠોર માર્ગદર્શક સળિયાનો ઉપયોગ કરે છે, અને દરેક સપોર્ટ અને કનેક્શનની કઠોરતાને પણ ચોક્કસ આવશ્યકતાઓની જરૂર પડે છે જેથી ખાતરી થાય કે તે જરૂરી ચાલક બળનો સામનો કરી શકે છે.
2,પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મની ગતિ ગતિ યોગ્ય હોવી જોઈએ અને જડતા ઓછી હોવી જોઈએ.
રોબોટિક આર્મની ગતિ ગતિ સામાન્ય રીતે ઉત્પાદનના ઉત્પાદન લયના આધારે નક્કી કરવામાં આવે છે, પરંતુ આંખ આડા કાન કરીને ઉચ્ચ ગતિનો પીછો કરવો યોગ્ય નથી. પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મ જ્યારે સ્થિર સ્થિતિમાંથી સામાન્ય ગતિ ગતિ પર પહોંચે છે ત્યારે શરૂ થાય છે અને જ્યારે તે સામાન્ય ગતિ પર અટકે છે ત્યારે અટકી જાય છે. ચલ ગતિ પ્રક્રિયા એક ગતિ લાક્ષણિકતા વળાંક છે. સહાયક રોબોટિક આર્મનું વજન ખૂબ જ હળવું છે, જે શરૂઆત અને બંધ થવાને ખૂબ જ સરળ બનાવે છે.
3,સહાયક રોબોટિક હાથની ક્રિયા લવચીક હોવી જોઈએ
પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મનું માળખું કોમ્પેક્ટ અને કોમ્પેક્ટ હોવું જોઈએ, જેથી પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મની હિલચાલ હળવી અને લવચીક બની શકે. રોલિંગ બેરિંગ્સ ઉમેરવાથી અથવા બૂમ પર બોલ ગાઇડ્સનો ઉપયોગ કરવાથી પણ બૂમ ઝડપથી અને સરળતાથી આગળ વધી શકે છે. વધુમાં, કેન્ટીલીવર મેનિપ્યુલેટર માટે, આર્મ પરના ઘટકોની ગોઠવણી પર પણ વિચાર કરવો જોઈએ, એટલે કે, પરિભ્રમણ, લિફ્ટિંગ અને સપોર્ટ સેન્ટર પર ગતિશીલ ભાગોના વજનના ઓફસેટ ટોર્કની ગણતરી કરવી. અસંતુલિત ટોર્ક રોબોટિક આર્મની હિલચાલમાં સહાય કરવા માટે અનુકૂળ નથી. વધુ પડતું અસંતુલિત ટોર્ક પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મના કંપનનું કારણ બની શકે છે, જે લિફ્ટિંગ દરમિયાન ડૂબી શકે છે અને હલનચલનની લવચીકતાને પણ અસર કરે છે. ગંભીર કિસ્સાઓમાં, આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મ અને કોલમ અટકી શકે છે. તેથી, પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મ ડિઝાઇન કરતી વખતે, આર્મના ગુરુત્વાકર્ષણ કેન્દ્રને પરિભ્રમણના કેન્દ્રમાંથી પસાર કરવાનો પ્રયાસ કરો અથવા શક્ય તેટલું પરિભ્રમણના કેન્દ્રની નજીક રાખો જેથી ડિફ્લેક્શન ટોર્ક ઓછો થાય. બંને હાથ સાથે એકસાથે કાર્ય કરતા રોબોટિક આર્મ માટે, સંતુલન પ્રાપ્ત કરવા માટે આર્મ્સનું લેઆઉટ કેન્દ્ર સાથે શક્ય તેટલું સપ્રમાણ હોવું જોઈએ.
4,સહાયક રોબોટિક હાથની ક્રિયા લવચીક હોવી જોઈએ
પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મનું માળખું કોમ્પેક્ટ અને કોમ્પેક્ટ હોવું જોઈએ, જેથી પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મની હિલચાલ હળવી અને લવચીક બની શકે. રોલિંગ બેરિંગ્સ ઉમેરવાથી અથવા બૂમ પર બોલ ગાઇડ્સનો ઉપયોગ કરવાથી પણ બૂમ ઝડપથી અને સરળતાથી આગળ વધી શકે છે. વધુમાં, કેન્ટીલીવર મેનિપ્યુલેટર માટે, આર્મ પરના ઘટકોની ગોઠવણી પર પણ વિચાર કરવો જોઈએ, એટલે કે, પરિભ્રમણ, લિફ્ટિંગ અને સપોર્ટ સેન્ટર પર ગતિશીલ ભાગોના વજનના ઓફસેટ ટોર્કની ગણતરી કરવી. અસંતુલિત ટોર્ક રોબોટિક આર્મની હિલચાલમાં સહાય કરવા માટે અનુકૂળ નથી. વધુ પડતું અસંતુલિત ટોર્ક પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મના કંપનનું કારણ બની શકે છે, જે લિફ્ટિંગ દરમિયાન ડૂબી શકે છે અને હલનચલનની લવચીકતાને પણ અસર કરે છે. ગંભીર કિસ્સાઓમાં, આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મ અને કોલમ અટકી શકે છે. તેથી, પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મ ડિઝાઇન કરતી વખતે, આર્મના ગુરુત્વાકર્ષણ કેન્દ્રને પરિભ્રમણના કેન્દ્રમાંથી પસાર કરવાનો પ્રયાસ કરો અથવા શક્ય તેટલું પરિભ્રમણના કેન્દ્રની નજીક રાખો જેથી ડિફ્લેક્શન ટોર્ક ઓછો થાય. બંને હાથ સાથે એકસાથે કાર્ય કરતા રોબોટિક આર્મ માટે, સંતુલન પ્રાપ્ત કરવા માટે આર્મ્સનું લેઆઉટ કેન્દ્ર સાથે શક્ય તેટલું સપ્રમાણ હોવું જોઈએ.
પોસ્ટ સમય: એપ્રિલ-26-2023