ન્યુમેટિક મેનિપ્યુલેટરનો ઉપયોગ વધુને વધુ વ્યાપક બની રહ્યો છે, પરંતુ શું તમે જાણો છો કે તેના ઘટકો શું છે? શું તમે જાણો છો કે તેમની ભૂમિકા શું છે? નીચે ટોંગલી તમારી સાથે આ ઔદ્યોગિક રોબોટનું અન્વેષણ કરશે.
ન્યુમેટિક મેનિપ્યુલેટરના ભાગોની રચના
ઔદ્યોગિક રોબોટમાં બેઝ, કોલમ, સિલિન્ડર ઘટકો, બ્રેક, સ્ટોરેજ ટાંકી, સંખ્યાબંધ ફરતા સાંધા, ઓપરેટિંગ હેન્ડલ અને ફિક્સ્ચર વગેરેનો સમાવેશ થાય છે. આજકાલ તે મેનિપ્યુલેટર રોબોટના સૌથી સામાન્ય ભાગોમાંનો એક છે. મેનિપ્યુલેટર તેની પ્રવૃત્તિની શ્રેણીમાં ઇચ્છા મુજબ ખસેડવા અને ફેરવવા સક્ષમ છે, અને આપણે સામાન્ય રીતે ગતિશીલ સાંધાઓને સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી તરીકે ઓળખીએ છીએ.
૧. આધાર: ખાતરી કરે છે કે ભારે વસ્તુઓનું પરિવહન કરતી વખતે ઔદ્યોગિક રોબોટ સ્થળાંતર ન કરે, અને તે મોટા અને નાના પદાર્થોને ખૂબ જ સ્થિર રીતે પરિવહન કરી શકે છે. મૂળભૂત રીતે, તે અટકશે નહીં કે પડશે નહીં, તે ખૂબ જ મજબૂત છે.
2. સ્તંભ: સાધનો સામાન્ય રીતે કઠોર સ્તંભનો ઉપયોગ કરે છે, જેને સારો ટેકો હોય છે. ભલે વસ્તુનું વજન ભારે હોય, પણ તેને સંભાળતી વખતે હલાવવામાં આવશે નહીં.
૩. સિલિન્ડર: તે મુખ્યત્વે જીગના ભારને સંતુલિત કરવાની ભૂમિકા ભજવે છે, જે ભારે વસ્તુઓને વહન કરવામાં સરળ બનાવે છે અને શ્રમ બચાવે છે.
4. ઘટકો: ન્યુમેટિક મેનિપ્યુલેટર ઘણીવાર મોટી વસ્તુઓ વહન કરશે અને વહન કરતી વખતે ઉત્પાદનની ગુણવત્તા સુનિશ્ચિત કરવા માટે મુખ્યત્વે ઘટકો પર આધાર રાખશે.
5. બ્રેક્સ: જ્યારે મેનિપ્યુલેટર રોબોટ્સ કામ કરવાનું બંધ કરે ત્યારે ભાગો કામ ન કરે તેની ખાતરી કરવા માટે.
6. એર સ્ટોરેજ ટાંકી: બેકઅપ એર સોર્સ તરીકે વપરાય છે.
આઘટકોપીન્યુમેટિકચાલાકી કરનાર
- ઘટકો: ઔદ્યોગિક મેનિપ્યુલેટરમાં વાયુયુક્ત ઘટકોનો સમાવેશ થાય છે જેમ કે ઓસીલેટીંગ સિલિન્ડર, ડુપ્લેક્સ સિલિન્ડર, પેન-પ્રકારના સિલિન્ડર અને હવા સ્ત્રોત પ્રક્રિયા ઘટકો.
- હવા સ્ત્રોત હેન્ડલિંગ યુનિટ: દબાણ નિયમન ફિલ્ટર, હવા ઇનલેટ સ્વીચ અને કોણીનો સમાવેશ થાય છે. હવા સ્ત્રોત એર કોમ્પ્રેસર દ્વારા પૂરો પાડવામાં આવે છે, જેની દબાણ શ્રેણી 0.6 થી 1.0 MPa છે, અને 0 થી 0.8 MPa નું આઉટપુટ દબાણ છે, જેને સમાયોજિત કરી શકાય છે. આઉટપુટ કોમ્પ્રેસ્ડ એર દરેક કાર્યકારી યુનિટમાં મોકલવામાં આવે છે.
- પેન સિલિન્ડર: સિલિન્ડરની પારસ્પરિક ગતિ દ્વારા સામગ્રીને અનુરૂપ સ્થિતિમાં મોકલવામાં આવે છે. જો આવનારી અને બહાર જતી હવાની દિશા બદલાય છે, તો સિલિન્ડરની ગતિની દિશા પણ બદલાશે. સિલિન્ડરની બંને બાજુએ આવેલા ચુંબકીય સ્વીચોનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે સિલિન્ડર નિર્દિષ્ટ સ્થિતિમાં ગયો છે કે નહીં તે ટ્રેક કરવા માટે થાય છે.
- ડબલ કોઇલ સોલેનોઇડ વાલ્વ: મુખ્યત્વે સિલિન્ડરને હવામાં અને બહાર નિયંત્રિત કરવા માટે, સિલિન્ડરના વિસ્તરણ અને સંકોચનની ગતિ પ્રાપ્ત કરવા માટે. સકારાત્મક અને નકારાત્મક લાઇટના લાલ સંકેતથી વાકેફ રહો, જો સકારાત્મક અને નકારાત્મક ટર્મિનલ્સને ઉલટાવી દેવામાં આવે, તો તે પણ કાર્ય કરી શકે છે, પરંતુ સંકેત બંધ સ્થિતિમાં છે.
- સિંગલ કોઇલ સોલેનોઇડ વાલ્વ: વિસ્તરણ અને સંકોચન ગતિ પ્રાપ્ત કરવા માટે, સિંગલ દિશા ચળવળના સિલિન્ડરને નિયંત્રિત કરો. ડબલ કોઇલ સોલેનોઇડ વાલ્વ સાથેનો તફાવત એ છે કે ડબલ કોઇલ સોલેનોઇડ વાલ્વની પ્રારંભિક સ્થિતિ નિશ્ચિત નથી અને તે ઇચ્છા મુજબ બે સ્થિતિઓને નિયંત્રિત કરી શકે છે, જ્યારે સિંગલ કોઇલ સોલેનોઇડ વાલ્વની પ્રારંભિક સ્થિતિ નિશ્ચિત છે અને ફક્ત એક દિશાને નિયંત્રિત કરી શકે છે.
મુખ્ય સેન્સરપીન્યુમેટિકચાલાકી કરનાર
ઔદ્યોગિક રોબોટ પર્સેપ્ટ્રોનના આંતરિક સેન્સર દ્વારા ગતિ, સ્થિતિ અને પ્રવેગ જેવી પોતાની સ્થિતિ શોધી કાઢે છે, જે બદલામાં પર્યાવરણીય માહિતી, જેમ કે અંતર, તાપમાન અને દબાણ સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરે છે, જે બાહ્ય સેન્સર દ્વારા શોધી કાઢવામાં આવે છે. આગળના પગલામાં, નિયંત્રક દ્વારા અનુરૂપ પર્યાવરણીય સ્થિતિ પસંદ કરવામાં આવે છે જેથી રોબોટ કાર્ય પૂર્ણ કરવા માટે નિર્દેશિત થાય. મેનિપ્યુલેટર રોબોટ્સની અંદર ઉપયોગમાં લેવાતા સેન્સર મુખ્યત્વે નીચે મુજબ છે.
1. ફોટોઇલેક્ટ્રિક સેન્સર
સિદ્ધાંત: ઉત્સર્જકમાંથી શોધ પ્રકાશ માપવાના પદાર્થ પર ઇરેડિયેટ થાય છે અને પછી પ્રસરેલું ઉત્સર્જન થાય છે, રીસીવરને પૂરતો મજબૂત પ્રતિબિંબિત પ્રકાશ પ્રાપ્ત થયા પછી, ફોટોઇલેક્ટ્રિક સ્વીચ કાર્ય કરવાનું શરૂ કરે છે.
- ઇન્ડક્ટિવ પ્રોક્સિમિટી સ્વીચ
સિદ્ધાંત: ઇન્ડક્ટિવ પ્રોક્સિમિટી સ્વીચમાં એક ઓસિલેટર હોય છે જે એક વૈકલ્પિક ચુંબકીય ક્ષેત્ર ઉત્પન્ન કરે છે. જ્યારે ઇન્ડક્શન અંતર ચોક્કસ શ્રેણી સુધી પહોંચે છે, ત્યારે મેટલ લક્ષ્યની અંદર એડી કરંટ ઉત્પન્ન થશે, જેના કારણે ઓસિલેશન તાકાત નબળી પડશે. ઓસિલેટર ઓસિલેશન અને સ્ટોપિંગ વાઇબ્રેશનમાં ફેરફાર પાછળના એમ્પ્લીફાયર સર્કિટ દ્વારા પ્રક્રિયા કરવામાં આવે છે અને અંતે સ્વિચિંગ સિગ્નલમાં રૂપાંતરિત થાય છે.
- સિલિન્ડર પિસ્ટન જગ્યાએ શોધ ---- ચુંબકીય સ્વીચ
સિદ્ધાંત: ચુંબકીય રિંગ સાથેનો સિલિન્ડર પિસ્ટન નિર્દિષ્ટ સ્થાન પર ગયા પછી, ચુંબકીય સ્વીચની અંદરના બે ધાતુના ટુકડા ચુંબકીય ક્ષેત્રની ક્રિયા હેઠળ બંધ થાય છે અને સિગ્નલને ટ્રિગર કરે છે.
Tવાયુયુક્ત મેનિપ્યુલેટરના કાર્ય સિદ્ધાંત
ઔદ્યોગિક રોબોટ મુખ્યત્વે કંટ્રોલ સિસ્ટમ એક્ઝિક્યુશન, ડ્રાઇવ સિસ્ટમ, એક્ટ્યુએટર અને પોઝિશન ડિટેક્શન સિસ્ટમથી બનેલો છે. PLC પ્રોગ્રામના નિયંત્રણ હેઠળ, એક્ટ્યુએટર ન્યુમેટિક ડ્રાઇવ દ્વારા ફરે છે.
કંટ્રોલ સિસ્ટમની માહિતી એક્ટ્યુએટરને આદેશ ટ્રાન્સમિટ કરે છે, ટ્રેક કરે છેમેનિપ્યુલેટર રોબોટ્સક્રિયા અને જો ક્રિયામાં કોઈ ભૂલ કે ખામી સર્જાય તો તરત જ ચેતવણી આપશે.
એક્ટ્યુએટરની વાસ્તવિક સ્થિતિ પોઝિશન ડિટેક્શન ડિવાઇસનો ઉપયોગ કરીને કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં ટ્રાન્સમિટ કરવામાં આવે છે, જે આખરે એક્ટ્યુએટરને ચોક્કસ ડિગ્રી ચોકસાઈ સાથે નિર્દિષ્ટ સ્થાન પર ખસેડે છે.
વધારાનું જ્ઞાન
ની ન્યુમેટિક ડ્રાઇવમાં વપરાતી સંકુચિત હવાઔદ્યોગિક રોબોટતેમાં મુખ્યત્વે ભેજ હોય છે, જેનો સીધો ઉપયોગ કરવામાં આવે ત્યારે, સિલિન્ડરની કામગીરીને નુકસાન પહોંચાડી શકે છે અને વર્કપીસને કાટ લાગી શકે છે. સંકુચિત હવામાંથી ભેજ દૂર કરવા માટે, પાણી અલગ કરવાનું ઉપકરણ ઇન્સ્ટોલ કરવું આવશ્યક છે. 6 કિગ્રા/સેમી2 કરતા ઓછી સંકુચિત હવા પસંદ કરો, ગેસ પ્રેશરને નિયંત્રિત કરવા માટે પ્રેશર રિડક્શન વાલ્વનો ઉપયોગ કરો અને ખાતરી કરો કે સંચયકર્તા પાસે પૂરતો ગેસ છે. ઇંધણ ટાંકી દ્વારા ગેસનો ઉપયોગ કરતી વખતે દબાણ ઘટતું નથી તેની ખાતરી કરવા માટે. વાયુયુક્ત રોબોટની ગતિ ધીમી પડી જશે અને ગેસ પ્રેશર ઓછા હોવાને કારણે તેની ગતિ અવ્યવસ્થિત રહેશે. તેથી, એર સર્કિટ પર પ્રેશર રિલે જરૂરી છે, જ્યારે હવાનું દબાણ નિર્દિષ્ટ દબાણ કરતા ઓછું હોય છે, ત્યારે સર્કિટ તૂટી જાય છે અને કામ બંધ થઈ જાય છે જે રક્ષણ કરી શકે છે.વાયુયુક્ત મેનિપ્યુલેટરસારું.
પોસ્ટ સમય: નવેમ્બર-૧૬-૨૦૨૨