ટેકનોલોજીના સતત વિકાસ સાથે, વચ્ચેનો સૌથી મોટો તફાવતઔદ્યોગિક મેનિપ્યુલેટર હથિયારોઅને માનવ હાથ તેની લવચીકતા અને સહનશક્તિ છે. એટલે કે, મેનિપ્યુલેટરનો સૌથી મોટો ફાયદો એ છે કે તે સામાન્ય પરિસ્થિતિઓમાં થાક્યા વિના વારંવાર એક જ ગતિવિધિ કરી શકે છે! તાજેતરના દાયકાઓમાં વિકસિત હાઇ-ટેક ઓટોમેટિક ઉત્પાદન સાધનો તરીકે, મેનિપ્યુલેટર વિવિધ વાતાવરણમાં સચોટ રીતે કાર્ય કરી શકે છે. ઔદ્યોગિક મેનિપ્યુલેટરને ડ્રાઇવ પદ્ધતિ અનુસાર હાઇડ્રોલિક, ન્યુમેટિક, ઇલેક્ટ્રિક અને મિકેનિકલ મેનિપ્યુલેટરમાં વધુ વિભાજિત કરી શકાય છે.
પ્રાચીન રોબોટ્સના પ્રારંભિક ઉદભવના આધારે, મેનિપ્યુલેટરનું સંશોધન 20મી સદીના મધ્યમાં શરૂ થયું હતું. કમ્પ્યુટર્સ અને ઓટોમેશન ટેકનોલોજીના વિકાસ સાથે, ખાસ કરીને 1946 માં પ્રથમ ડિજિટલ ઇલેક્ટ્રોનિક કમ્પ્યુટરની રજૂઆત પછી, કમ્પ્યુટર્સે ઉચ્ચ ગતિ, ઉચ્ચ ક્ષમતા અને ઓછી કિંમત તરફ અદ્ભુત પ્રગતિ કરી છે. તે જ સમયે, મોટા પાયે ઉત્પાદનની તાત્કાલિક જરૂરિયાતે ઓટોમેશન ટેકનોલોજીની પ્રગતિને વેગ આપ્યો છે, જેણે બદલામાં મેનિપ્યુલેટરના વિકાસનો પાયો નાખ્યો છે.
પરમાણુ ઉર્જા ટેકનોલોજીના સંશોધન માટે કિરણોત્સર્ગી પદાર્થોને હેન્ડલ કરતા લોકોનું સ્થાન લેવા માટે ચોક્કસ મશીનની જરૂર હતી. આ પૃષ્ઠભૂમિ સામે, યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સે 1947 માં રિમોટ-કંટ્રોલ મેનિપ્યુલેટર અને 1948 માં યાંત્રિક માસ્ટર-સ્લેવ મેનિપ્યુલેટર વિકસાવ્યું.
ની વિભાવનાઔદ્યોગિક મેનિપ્યુલેટરસૌપ્રથમ 1954 માં ડેવોલ દ્વારા પ્રસ્તાવિત અને પેટન્ટ કરાવવામાં આવ્યું હતું. પેટન્ટનો મુખ્ય મુદ્દો સર્વો ટેકનોલોજીની મદદથી મેનિપ્યુલેટરના સાંધાઓને નિયંત્રિત કરવાનો છે, અને માનવ હાથનો ઉપયોગ કરીને મેનિપ્યુલેટરને હલનચલન શીખવવાનો છે, અને મેનિપ્યુલેટર હલનચલનનું રેકોર્ડિંગ અને પ્રજનન અનુભવી શકે છે.
૧૯૫૮માં યુનાઇટેડ કંટ્રોલ્સ દ્વારા પ્રથમ રિવેટિંગ રોબોટ વિકસાવવામાં આવ્યો હતો. રોબોટિક ઉત્પાદનો (શિક્ષણ પ્રજનન) ના સૌથી પહેલા વ્યવહારુ મોડેલો ૧૯૬૨માં AMF દ્વારા રજૂ કરાયેલ "VERSTRAN" અને UNIMATION દ્વારા રજૂ કરાયેલ "UNIMATE" હતા. આ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં મુખ્યત્વે માનવ જેવા હાથ અને હાથ હોય છે, જે ઉત્પાદનના યાંત્રિકીકરણ અને સ્વચાલિતકરણને પ્રાપ્ત કરવા માટે ભારે માનવ શ્રમને બદલી શકે છે, વ્યક્તિગત સલામતીનું રક્ષણ કરવા માટે જોખમી વાતાવરણમાં કાર્ય કરી શકે છે, અને તેથી યાંત્રિક ઉત્પાદન, ધાતુશાસ્ત્ર, ઇલેક્ટ્રોનિક્સ, હળવા ઉદ્યોગ અને અણુ ઉર્જા ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે.
ઔદ્યોગિક મેનિપ્યુલેટર એ ઓટોમેટિક મેનિપ્યુલેશન ડિવાઇસ છે જે માનવ હાથ અને હાથના કેટલાક કાર્યોનું અનુકરણ કરી શકે છે, અને નિશ્ચિત પ્રક્રિયા અનુસાર વસ્તુઓને પકડી શકે છે અને વહન કરી શકે છે અથવા સાધનોમાં ફેરફાર કરી શકે છે. ઔદ્યોગિક મેનિપ્યુલેટર વિશે વધુ માહિતી માટે, ફક્ત સંપર્ક કરોટોંગલી.
પોસ્ટ સમય: ઓગસ્ટ-૧૯-૨૦૨૨