ઔદ્યોગિક ઓટોમેશનમાં, ખાસ કરીને બાંધકામ ઉદ્યોગ, લોજિસ્ટિક્સ ઉદ્યોગ અને અન્ય ક્ષેત્રોમાં, ઇંટોનું રોબોટિક ગ્રિપિંગ એક સામાન્ય કાર્ય છે. કાર્યક્ષમ અને સ્થિર ગ્રિપિંગ પ્રાપ્ત કરવા માટે, નીચેના પાસાઓનો વ્યાપકપણે વિચાર કરવાની જરૂર છે:
૧. ગ્રિપર ડિઝાઇન
ક્લો ગ્રિપર: આ સૌથી સામાન્ય પ્રકારનો ગ્રિપર છે, જે બે કે તેથી વધુ પંજા બંધ કરીને ઇંટોને ક્લેમ્પ કરે છે. પંજાની સામગ્રીમાં પૂરતી તાકાત અને ઘસારો પ્રતિકાર હોવો જોઈએ, અને યોગ્ય જડબાના ખોલવાના કદ અને ક્લેમ્પિંગ બળને ડિઝાઇન કરવા માટે ઇંટના કદ અને વજનને ધ્યાનમાં લેવું જોઈએ.
વેક્યુમ સક્શન કપ ગ્રિપર: સરળ સપાટીવાળી ઇંટો માટે યોગ્ય, અને વેક્યુમ શોષણ દ્વારા પકડ પ્રાપ્ત થાય છે. સક્શન કપ સામગ્રીમાં સારી સીલિંગ અને વસ્ત્રો પ્રતિકાર હોવો જોઈએ, અને સક્શન કપની યોગ્ય સંખ્યા અને વેક્યુમ ડિગ્રી ઇંટના કદ અને વજન અનુસાર પસંદ કરવી જોઈએ.
મેગ્નેટિક ગ્રિપર: ચુંબકીય સામગ્રીથી બનેલી ઇંટો માટે યોગ્ય, અને ચુંબકીય શોષણ દ્વારા પકડ પ્રાપ્ત થાય છે. મેગ્નેટિક ગ્રિપરનું ચુંબકીય બળ ઇંટના વજન અનુસાર ગોઠવવું જોઈએ.
2. રોબોટ પસંદગી
લોડ ક્ષમતા: રોબોટની લોડ ક્ષમતા ઈંટના વજન કરતા વધારે હોવી જોઈએ, અને ચોક્કસ સલામતી પરિબળ ધ્યાનમાં લેવું જોઈએ.
કાર્ય શ્રેણી: મેનિપ્યુલેટરની કાર્ય શ્રેણીમાં ઈંટ ચૂંટવાની અને મૂકવાની સ્થિતિ આવરી લેવી જોઈએ.
ચોકસાઈ: સચોટ પકડ સુનિશ્ચિત કરવા માટે નોકરીની જરૂરિયાતો અનુસાર યોગ્ય ચોકસાઈ સ્તર પસંદ કરો.
ગતિ: ઉત્પાદન લય અનુસાર યોગ્ય ગતિ પસંદ કરો.
3. નિયંત્રણ સિસ્ટમ
માર્ગ આયોજન: ઇંટોના સ્ટેકીંગ પદ્ધતિ અને પકડવાની સ્થિતિ અનુસાર મેનિપ્યુલેટરની ગતિવિધિની યોજના બનાવો.
ફોર્સ ફીડબેક નિયંત્રણ: ગ્રેસિંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન, ઇંટોને નુકસાન ન થાય તે માટે ફોર્સ સેન્સર દ્વારા રીઅલ ટાઇમમાં ગ્રેસિંગ ફોર્સનું નિરીક્ષણ કરવામાં આવે છે.
દ્રષ્ટિ પ્રણાલી: ઇંટોને શોધવા માટે દ્રશ્ય પ્રણાલીનો ઉપયોગ કરી શકાય છે જેથી પકડવાની ચોકસાઈમાં સુધારો થાય.
૪. અન્ય વિચારણાઓ
ઈંટની લાક્ષણિકતાઓ: ઈંટોના કદ, વજન, સામગ્રી, સપાટીની સ્થિતિ અને અન્ય પરિબળોને ધ્યાનમાં લો અને યોગ્ય ગ્રિપર અને નિયંત્રણ પરિમાણો પસંદ કરો.
પર્યાવરણીય પરિબળો: કાર્યકારી વાતાવરણના તાપમાન, ભેજ, ધૂળ અને અન્ય પરિબળોને ધ્યાનમાં લો અને યોગ્ય મેનિપ્યુલેટર અને રક્ષણાત્મક પગલાં પસંદ કરો.
સલામતી: મેનિપ્યુલેટરના સંચાલન દરમિયાન અકસ્માતો અટકાવવા માટે વાજબી રક્ષણાત્મક પગલાં ડિઝાઇન કરો.
પોસ્ટ સમય: ઓક્ટોબર-૧૪-૨૦૨૪