મેનિપ્યુલેટરના વિકાસનો ઇતિહાસ

મેનિપ્યુલેટર એ એક સ્વચાલિત ઓપરેટિંગ ઉપકરણ છે જે નિશ્ચિત પ્રક્રિયાઓ અનુસાર પકડવા, વસ્તુઓ વહન કરવા અથવા સાધનો ચલાવવા માટે હાથ અને હાથના કેટલાક ક્રિયા કાર્યોનું અનુકરણ કરી શકે છે. મેનિપ્યુલેટર એ સૌથી પહેલો ઔદ્યોગિક રોબોટ છે, પણ સૌથી પહેલો આધુનિક રોબોટ પણ છે, તે ઉત્પાદનના યાંત્રિકીકરણ અને ઓટોમેશન પ્રાપ્ત કરવા માટે લોકોના ભારે શ્રમને બદલી શકે છે, વ્યક્તિગત સલામતીનું રક્ષણ કરવા માટે હાનિકારક વાતાવરણમાં કાર્ય કરી શકે છે, અને મશીનરી ઉત્પાદન, ધાતુશાસ્ત્ર, ઇલેક્ટ્રોનિક્સ, પ્રકાશ ઉદ્યોગ અને અણુ ઊર્જા અને અન્ય વિભાગોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે.

તે શરૂઆતના દિવસોમાં દેખાતા પ્રાચીન રોબોટ્સના આધારે વિકસાવવામાં આવ્યું છે, 20મી સદીના મધ્યમાં રોબોટ સંશોધન શરૂ થયું હતું, કમ્પ્યુટર અને ઓટોમેશન ટેકનોલોજીના વિકાસ સાથે, ખાસ કરીને 1946 માં પ્રથમ ડિજિટલ ઇલેક્ટ્રોનિક કમ્પ્યુટરના આગમનથી, કમ્પ્યુટર્સે ઉચ્ચ ગતિ, મોટી ક્ષમતા અને ઓછી કિંમતની દિશામાં અદ્ભુત પ્રગતિ કરી છે. તે જ સમયે, મોટા પાયે ઉત્પાદનની તાત્કાલિક જરૂરિયાતે ઓટોમેશન ટેકનોલોજીની પ્રગતિને પ્રોત્સાહન આપ્યું છે, જેણે રોબોટ્સના વિકાસનો પાયો નાખ્યો છે.

બીજી બાજુ, પરમાણુ ઉર્જા ટેકનોલોજીના સંશોધન માટે માનવોને બદલે કિરણોત્સર્ગી પદાર્થોને હેન્ડલ કરવા માટે કેટલીક ઓપરેટિંગ મશીનરીની જરૂર પડે છે. આ માંગના સંદર્ભમાં, યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સે 1947 માં રિમોટ-કંટ્રોલ્ડ મેનિપ્યુલેટર અને 1948 માં મિકેનિકલ માસ્ટર-સ્લેવ મેનિપ્યુલેટર વિકસાવ્યું. મેનિપ્યુલેટર સૌપ્રથમ યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સમાં વિકસાવવામાં આવ્યું હતું. 1954 માં, યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ ડેવોરે સૌપ્રથમ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ખ્યાલ પ્રસ્તાવિત કર્યો અને પેટન્ટ માટે અરજી કરી. પેટન્ટનો મુખ્ય મુદ્દો સર્વો ટેકનોલોજીની મદદથી રોબોટના સાંધાને નિયંત્રિત કરવાનો છે, રોબોટને શીખવવા માટે માનવ હાથનો ઉપયોગ કરવાનો છે, અને રોબોટ ક્રિયાનો રેકોર્ડ અને પ્રજનન પ્રાપ્ત કરી શકે છે.

આને શિક્ષણ અને પ્રતિનિધિત્વ રોબોટ કહેવામાં આવે છે. લગભગ બધા હાલના રોબોટ્સ આ નિયંત્રણ પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરે છે. 1958 માં, યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ કંટ્રોલ કંપનીએ પ્રથમ રોબોટિક રિવેટિંગ રોબોટ વિકસાવ્યો. રોબોટ ઉત્પાદનો તરીકે પ્રથમ વ્યવહારુ મોડેલો AMF દ્વારા લોન્ચ કરાયેલ "VERSTRAN" અને 1962 માં UNIMATION દ્વારા લોન્ચ કરાયેલ "UNIMATE" છે. આ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ મુખ્યત્વે માનવ જેવા હાથ અને હાથથી બનેલા છે, જે ઉત્પાદનના યાંત્રિકીકરણ અને ઓટોમેશન પ્રાપ્ત કરવા માટે લોકોના ભારે શ્રમને બદલી શકે છે, અને વ્યક્તિગત સલામતીનું રક્ષણ કરવા માટે હાનિકારક વાતાવરણમાં કાર્ય કરી શકે છે, તેથી તેનો વ્યાપકપણે મશીનરી ઉત્પાદન, ધાતુશાસ્ત્ર, ઇલેક્ટ્રોનિક્સ, પ્રકાશ ઉદ્યોગ અને અણુ ઊર્જા અને અન્ય વિભાગોમાં ઉપયોગ થાય છે.