આસિસ્ટેડ મેનિપ્યુલેટર તેની હિલચાલ કેવી રીતે કરે છે?

રોબોટિક મેનિપ્યુલેટરશ્રમની તીવ્રતા ઘટાડી શકે છે, ઉત્પાદનની ગુણવત્તા સુધારી શકે છે, શ્રમની સ્થિતિમાં સુધારો કરી શકે છે અને વ્યક્તિગત અકસ્માતો ટાળી શકે છે.ઉચ્ચ તાપમાન, ઉચ્ચ દબાણ, નીચું તાપમાન, નીચા દબાણ, ધૂળ, અવાજ અને કઠોર વાતાવરણમાં કિરણોત્સર્ગી અને ઝેરી પ્રદૂષણમાં, રોબોટની એપ્લિકેશન કામ, લયબદ્ધ ઉત્પાદન વગેરેને સુરક્ષિત રીતે પૂર્ણ કરવા માટે માનવને આંશિક અથવા સંપૂર્ણપણે બદલી શકે છે. સામાન્ય રીતે, રોબોટ પાસે વ્યાપક એપ્લિકેશનની સંભાવના છે.તો, મેનીપ્યુલેટરની હિલચાલ કેવી છે?
સ્ટ્રેટ શિફ્ટ પ્રકાર: રોબોટ હાથની આ પ્રકારની ચળવળમાં પ્રવૃત્તિની ડિગ્રીની રેખીય હિલચાલ માટે માત્ર ત્રણ જમણા-કોણ કોઓર્ડિનેટ્સ હોય છે, એટલે કે, માત્ર સ્થિતિસ્થાપક લિફ્ટ અને અનુવાદ અને અન્ય હલનચલન માટે હાથ, તેના ચળવળના સ્કેલનો ગ્રાફ સીધી રેખા લંબચોરસ પ્લેન અથવા લંબચોરસ શરીર હોઈ શકે છે.આ પ્રકારનો રોબોટ લેઆઉટ સરળ, સાહજિક ચળવળ, ચોક્કસ ચોકસાઈની આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરવા માટે સરળ છે, પરંતુ તે જે જગ્યા રોકે છે તે મોટી છે અનુરૂપ કાર્ય સ્કેલ નાનું છે.
વળાંક અને વિસ્તરણ પ્રકાર: આ સ્વરૂપચાલાકી કરનારઆર્મમાં બે ભાગો છે, મોટા હાથ અને નાના હાથ, આડા રિવર્સલ અને પિચ ગતિશીલતા સાથેના મોટા હાથ ઉપરાંત, મોટા હાથની તુલનામાં નાના હાથ અને પીચ મૂવમેન્ટ.મોર્ફોલોજિકલ દૃષ્ટિકોણથી, વળાંક અને એક્સ્ટેંશન ચળવળ માટેના મોટા હાથની તુલનામાં નાના હાથ, આ વિશેષતા અનુસાર ફ્લેક્સન અને એક્સ્ટેંશન પ્રકાર કહેવાય છે, ગોળા માટે તેના ચળવળ સ્કેલ ગ્રાફિક્સ.
પિચિંગનો પ્રકાર: સહાયિત રોબોટ આર્મની આ પ્રકારની હિલચાલ આ પ્રવૃત્તિના આડા રિવર્સલ ઉપરાંત, પરંતુ આ પ્રવૃત્તિને પિચિંગ હાથ પણ ધરાવે છે, પ્રવૃત્તિના આ બે ડિગ્રી અને હાથની સ્થિતિસ્થાપક પ્રવૃત્તિ સંપૂર્ણ પિચિંગ પ્રકારનો રોબોટ બનાવે છે, તેનું મૂવમેન્ટ સ્કેલ પિચિંગ માટે હોલો ગોળાના લાક્ષણિક ચળવળ માટેના ગ્રાફિક્સ, સુવિધા માટે પિચિંગ પ્રકાર કહેવાય છે, સામાન્ય રીતે માત્ર આર્મ પિચિંગ સાથે અને આર્મ રિવર્સલ એક્ટિવિટી વગરઆસિસ્ટેડ મેનિપ્યુલેટરપીચ પ્રકાર કહેવાય છે.