An સહાયક મેનિપ્યુલેટરહાથના વજન અને તે વહન કરી રહેલા ભાર બંનેને સંતુલિત કરવા માટે પાવર-સહાયક સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરીને તેની ગતિવિધિ કરે છે. આ "શૂન્ય-ગુરુત્વાકર્ષણ" સંવેદના બનાવે છે, જેનાથી માનવ ઓપરેટર ખૂબ જ ઓછા શારીરિક પ્રયત્નો સાથે ભારે વસ્તુને ખસેડી અને સ્થાન આપી શકે છે.
ચળવળના મુખ્ય સિદ્ધાંતો
પ્રતિસંતુલન: મુખ્ય સિદ્ધાંત ગુરુત્વાકર્ષણ બળને તટસ્થ કરવાનો છે. મેનિપ્યુલેટરની પાવર સિસ્ટમ સતત ભારના વજનને અનુભવે છે અને સમાન અને વિરુદ્ધ બળ લાગુ કરે છે. આનો અર્થ એ છે કે ઓપરેટરને વજન ઉપાડવાની જરૂર નથી; તેમને ફક્ત વસ્તુને ખસેડવા માટે દિશાત્મક બળ પૂરું પાડવાનું છે.
ઓપરેટર માર્ગદર્શન: ઓપરેટર સીધા નિયંત્રણમાં રહે છે. તેઓ એક એર્ગોનોમિક હેન્ડલ ધરાવે છે અને હાથને ઇચ્છિત દિશામાં માર્ગદર્શન આપે છે. મેનિપ્યુલેટરના સેન્સર ઓપરેટર તરફથી સૂક્ષ્મ દબાણ અથવા ખેંચાણ શોધી કાઢે છે અને લોડને સરળતાથી ખસેડવા માટે પાવર-સહાયક સિસ્ટમને સક્રિય કરે છે.
સંયુક્ત હાથ: મેનિપ્યુલેટરનો હાથ માનવ હાથની જેમ જ કઠોર, જોડાયેલી કડીઓથી બનેલો છે. આ બહુવિધ અક્ષોમાં ગતિશીલતા માટે પરવાનગી આપે છે, જેનાથી ઓપરેટર અવરોધોની આસપાસ પહોંચી શકે છે અને ત્રિ-પરિમાણીય જગ્યામાં વસ્તુઓને ચોક્કસ રીતે મૂકી શકે છે.
પાવર સ્ત્રોતો
પાવર-સહાય ચળવળ સામાન્ય રીતે બેમાંથી એક સિસ્ટમ દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવે છે:
વાયુયુક્ત (હવા-સંચાલિત): આ સિસ્ટમો સિલિન્ડરોને પાવર આપવા માટે સંકુચિત હવાનો ઉપયોગ કરે છે. તેઓ ખૂબ જ પ્રવાહી, "તરતી" ગતિ પ્રદાન કરવા માટે જાણીતા છે અને ઘણા ઉપયોગો માટે ખર્ચ-અસરકારક પસંદગી છે.
ઇલેક્ટ્રિક સર્વો: આ સિસ્ટમો ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સ અને અદ્યતન સોફ્ટવેરનો ઉપયોગ કરે છે. તેઓ વધુ ચોકસાઇ પ્રદાન કરે છે, લોડ વજનમાં આપમેળે ફેરફાર કરવા માટે અનુકૂલન કરી શકે છે, અને પ્રોગ્રામેબલ મૂવમેન્ટ પ્રોફાઇલ્સને મંજૂરી આપે છે.
રોબોટનો ઉપયોગ વ્યાપક સંભાવના ધરાવે છે. તો, મેનિપ્યુલેટરની હિલચાલ કેવી છે?
સ્ટ્રેટ શિફ્ટ પ્રકાર: રોબોટ આર્મની આ પ્રકારની હિલચાલમાં પ્રવૃત્તિની ડિગ્રીની રેખીય હિલચાલ માટે ફક્ત ત્રણ કાટખૂણાવાળા કોઓર્ડિનેટ્સ હોય છે, એટલે કે, ફક્ત સ્થિતિસ્થાપક લિફ્ટ અને ટ્રાન્સલેશન અને અન્ય હિલચાલ માટે હાથ, તેના હિલચાલના સ્કેલનો ગ્રાફ સીધી રેખા, લંબચોરસ પ્લેન અથવા લંબચોરસ બોડી હોઈ શકે છે. આ પ્રકારનું રોબોટ લેઆઉટ સરળ, સાહજિક હિલચાલ, ચોક્કસ ચોકસાઈ આવશ્યકતાઓ પૂર્ણ કરવા માટે સરળ છે, પરંતુ તે જે જગ્યા રોકે છે તે મોટી છે અનુરૂપ કાર્ય સ્કેલ નાનું છે.
ફ્લેક્સન અને એક્સટેન્શન પ્રકાર: મેનિપ્યુલેટર આર્મના આ સ્વરૂપમાં બે ભાગો હોય છે, મોટો હાથ અને નાનો હાથ, આડી રિવર્સલ અને પિચ ગતિશીલતા સાથેના મોટા હાથ ઉપરાંત, મોટા હાથની તુલનામાં નાનો હાથ અને પિચ ગતિશીલતા. મોર્ફોલોજિકલ દૃષ્ટિકોણથી, ફ્લેક્સન અને એક્સટેન્શન ચળવળ માટે મોટા હાથની તુલનામાં નાના હાથને, આ સુવિધા અનુસાર ફ્લેક્સન અને એક્સટેન્શન પ્રકાર કહેવામાં આવે છે, ગોળા માટે તેના ચળવળ સ્કેલ ગ્રાફિક્સ.
પિચિંગ પ્રકાર: સહાયિત રોબોટ હાથની આ પ્રકારની હિલચાલ આ પ્રવૃત્તિના આડા રિવર્સલ ઉપરાંત, પણ આ પ્રવૃત્તિને પિચિંગ કરતી હાથ પણ ધરાવે છે, પ્રવૃત્તિના આ બે ડિગ્રી અને હાથની સ્થિતિસ્થાપક પ્રવૃત્તિ એક સંપૂર્ણ પિચિંગ પ્રકારનો રોબોટ બનાવે છે, પિચિંગ માટે હોલો ગોળા લાક્ષણિકતા ચળવળ માટે તેના ચળવળ સ્કેલ ગ્રાફિક્સ, સુવિધા માટે પિચિંગ પ્રકાર કહેવાય છે, સામાન્ય રીતે ફક્ત આર્મ પિચિંગ સાથે અને સહાયિત મેનિપ્યુલેટરની કોઈ આર્મ રિવર્સલ પ્રવૃત્તિને પિચ પ્રકાર કહેવામાં આવે છે.
રોબોટિક મેનિપ્યુલેટરશ્રમની તીવ્રતા ઘટાડી શકે છે, ઉત્પાદનની ગુણવત્તા સુધારી શકે છે, શ્રમની સ્થિતિમાં સુધારો કરી શકે છે અને વ્યક્તિગત અકસ્માતો ટાળી શકે છે. કઠોર વાતાવરણમાં ઉચ્ચ તાપમાન, ઉચ્ચ દબાણ, નીચા તાપમાન, ધૂળ, અવાજ અને કિરણોત્સર્ગી અને ઝેરી પ્રદૂષણમાં, રોબોટનો ઉપયોગ માનવ શરીરને આંશિક અથવા સંપૂર્ણપણે બદલી શકે છે જેથી કાર્ય, લયબદ્ધ ઉત્પાદન વગેરે સુરક્ષિત રીતે પૂર્ણ કરી શકાય.
વાંચવા બદલ આભાર! હું લોરેન છું, ટોંગલી ઇન્ડસ્ટ્રીયલ ખાતે વૈશ્વિક ઓટોમેશન સાધનો નિકાસ વ્યવસાય માટે જવાબદાર છું.
અમે ફેક્ટરીઓને બુદ્ધિમત્તામાં અપગ્રેડ કરવામાં મદદ કરવા માટે ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા લોડિંગ અને અનલોડિંગ મેનિપ્યુલેટર રોબોટ્સ પ્રદાન કરીએ છીએ.
જો તમને ઉત્પાદન કેટલોગ અથવા કસ્ટમાઇઝ્ડ સોલ્યુશનની જરૂર હોય, તો કૃપા કરીને સંપર્ક કરો:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
પોસ્ટ સમય: સપ્ટેમ્બર-૦૮-૨૦૨૫