મેનિપ્યુલેટર એક બહુવિધ કાર્યકારી મશીન છે જે પોઝિશનિંગ કંટ્રોલને સ્વચાલિત કરી શકે છે અને તેને બદલવા માટે ફરીથી પ્રોગ્રામ કરી શકાય છે. તેમાં અનેક ડિગ્રી સ્વતંત્રતા છે અને તેનો ઉપયોગ વિવિધ વાતાવરણમાં કામ કરવા માટે વસ્તુઓને ખસેડવા માટે થઈ શકે છે. ઔદ્યોગિક મેનિપ્યુલેટર લગભગ સ્વચાલિત નિયંત્રણના ક્ષેત્રમાં એક નવી તકનીક છે અને આધુનિક ઉત્પાદન ઉત્પાદન પ્રણાલીઓનો એક મહત્વપૂર્ણ ભાગ બની ગયા છે.
મેનિપ્યુલેટર આર્મનો ઉપયોગ વર્કપીસ (અથવા ટૂલ્સ) ને પકડવા માટે થાય છે અને તેમાં વિવિધ માળખાકીય સ્વરૂપો હોય છે, જેમ કે ક્લેમ્પિંગ, હોલ્ડિંગ અને શોષણ પ્રકારો, જે પકડેલા પદાર્થના આકાર, કદ, વજન, સામગ્રી અને કાર્યકારી જરૂરિયાતો પર આધાર રાખે છે. ગતિ પદ્ધતિ, જેથી હાથ વિવિધ પરિભ્રમણ (ઓસિલેશન), ચળવળ અથવા સંયુક્ત ચળવળ પૂર્ણ કરી શકે જેથી નિર્ધારિત ક્રિયા પ્રાપ્ત કરી શકાય, પકડેલા પદાર્થની સ્થિતિ અને મુદ્રામાં ફેરફાર થાય. ગતિ પદ્ધતિની સ્વતંત્ર ગતિ, જેમ કે ઉપાડવા, ટેલિસ્કોપિંગ અને ફરવાને, મેનિપ્યુલેટરની સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી કહેવામાં આવે છે. અવકાશમાં કોઈપણ સ્થિતિ અને દિશામાં કોઈ વસ્તુને પકડવા માટે, છ ડિગ્રી સ્વતંત્રતા જરૂરી છે. મેનિપ્યુલેટરની ડિઝાઇનમાં સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી એક મુખ્ય પરિમાણ છે. સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી જેટલી વધુ, મેનિપ્યુલેટરની લવચીકતા વધારે, વૈવિધ્યતા વિશાળ અને માળખું વધુ જટિલ. સામાન્ય રીતે, ખાસ રોબોટ્સમાં 2 થી 3 ડિગ્રી સ્વતંત્રતા હોય છે. નિયંત્રણ સિસ્ટમનો ઉપયોગ મેનિપ્યુલેટરની દરેક ડિગ્રી સ્વતંત્રતાના મોટરને નિયંત્રિત કરીને ચોક્કસ હિલચાલ પૂર્ણ કરવા માટે થાય છે. તે સ્થિર બંધ-લૂપ નિયંત્રણ બનાવવા માટે સેન્સર્સ પાસેથી પ્રતિસાદ પણ મેળવે છે. નિયંત્રણ સિસ્ટમનો મુખ્ય ભાગ સામાન્ય રીતે માઇક્રો-કંટ્રોલ ચિપ જેમ કે માઇક્રોકન્ટ્રોલર અથવા dsp થી બનેલો હોય છે, જે ઇચ્છિત કાર્ય પ્રાપ્ત કરવા માટે પ્રોગ્રામ કરેલ હોય છે.
ઔદ્યોગિક મેનિપ્યુલેટરનો ઝડપી વિકાસ તેની સકારાત્મક ભૂમિકાને વધુને વધુ માન્યતા આપવાને કારણે છે. પ્રથમ, તે મેન્યુઅલ કામગીરીને આંશિક રીતે બદલી શકે છે; બીજું, તે ઉત્પાદન પ્રક્રિયાની જરૂરિયાતો અનુસાર વર્કપીસના ટ્રાન્સફર અને લોડિંગ અને અનલોડિંગ પૂર્ણ કરવા માટે ચોક્કસ પ્રક્રિયા, સમય અને સ્થિતિનું પાલન કરી શકે છે; ત્રીજું, તે વેલ્ડીંગ અને એસેમ્બલી માટે જરૂરી મશીન ટૂલ્સનું સંચાલન કરી શકે છે. તેથી, તે કામદારોની શ્રમ પરિસ્થિતિઓમાં ઘણો સુધારો કરી શકે છે, શ્રમ ઉત્પાદકતામાં નોંધપાત્ર સુધારો કરી શકે છે, અને ઔદ્યોગિક ઉત્પાદનના યાંત્રિકીકરણ અને ઓટોમેશનની ગતિને વેગ આપી શકે છે. પરિણામે, અદ્યતન ઔદ્યોગિક દેશો સંશોધન અને એપ્લિકેશન પર ધ્યાન આપે છે અને ઘણી બધી સામગ્રી અને નાણાકીય સંસાધનોનું રોકાણ કરે છે. ખાસ કરીને ઉચ્ચ તાપમાન, ઉચ્ચ દબાણ, ધૂળ, અવાજ અને કિરણોત્સર્ગી અને પ્રદૂષક પ્રસંગોમાં, એપ્લિકેશન વધુ વ્યાપક છે. ચીનમાં, તાજેતરના વર્ષોમાં, ઔદ્યોગિક ક્ષેત્રના ધ્યાન દ્વારા ઝડપી વિકાસ થયો છે, અને ચોક્કસ પરિણામો પ્રાપ્ત થયા છે.
પોસ્ટ સમય: સપ્ટેમ્બર-૦૭-૨૦૨૨