મશીન ટૂલ ઉત્પાદન પ્રક્રિયાનું સંપૂર્ણ ઓટોમેશન કેવી રીતે પ્રાપ્ત કરવું?

લોડિંગ અને અનલોડિંગ રોબોટ એ એક ઉપકરણ છે જેનો ઉપયોગ મશીન ટૂલ ઉત્પાદન પ્રક્રિયાને સંપૂર્ણપણે સ્વચાલિત કરવા માટે થાય છે.

લોડિંગ અને અનલોડિંગ રોબોટ મુખ્યત્વે મશીન ટૂલ ઉત્પાદન પ્રક્રિયાને સ્વચાલિત કરે છે અને સંકલિત પ્રક્રિયા તકનીકનો ઉપયોગ કરે છે. તે ઉત્પાદન લાઇન પર લોડિંગ અને અનલોડિંગ, વર્કપીસ ટર્નિંગ અને વર્કપીસ રોટેશન માટે યોગ્ય છે. ઘણા મશીનિંગ કામગીરી સમર્પિત મશીનો અથવા મેન્યુઅલ લેબર પર આધાર રાખે છે. આ મર્યાદિત સંખ્યામાં ઉત્પાદનો અને ઓછી ઉત્પાદન ક્ષમતા માટે આદર્શ છે. જો કે, ટેકનોલોજીમાં પ્રગતિ અને ઉત્પાદન અપગ્રેડની ઝડપી ગતિ સાથે, સમર્પિત મશીનો અથવા મેન્યુઅલ લેબરના ઉપયોગથી અસંખ્ય ખામીઓ અને નબળાઈઓ છતી થઈ છે. પ્રથમ, સમર્પિત મશીનોને મોટી ફ્લોર સ્પેસની જરૂર પડે છે, જટિલ હોય છે, અને અસુવિધાજનક જાળવણીની જરૂર પડે છે, જે તેમને ઓટોમેટેડ એસેમ્બલી લાઇન ઉત્પાદન માટે અયોગ્ય બનાવે છે. બીજું, તેમાં લવચીકતાનો અભાવ છે, જે ઝડપથી બદલાતી પરિસ્થિતિઓમાં અનુકૂલન કરવાનું મુશ્કેલ બનાવે છે અને ઉત્પાદન મિશ્રણમાં ગોઠવણોને અવરોધે છે. વધુમાં, મેન્યુઅલ લેબર શ્રમની તીવ્રતામાં વધારો કરે છે, કાર્ય-સંબંધિત અકસ્માતો માટે સંવેદનશીલ હોય છે, અને પ્રમાણમાં ઓછી કાર્યક્ષમતામાં પરિણમે છે. વધુમાં, મેન્યુઅલ લોડિંગ અને અનલોડિંગ પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ કરીને ઉત્પાદિત ઉત્પાદનોની ગુણવત્તા મોટા પાયે ઉત્પાદનની માંગને પૂર્ણ કરવા માટે પૂરતી સ્થિર નથી.

ઉપરોક્ત સમસ્યાઓ લોડિંગ અને અનલોડિંગ રોબોટ ઓટોમેટેડ ફ્લેક્સિબલ હેન્ડલિંગ સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરીને ઉકેલી શકાય છે. આ સિસ્ટમ ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા અને સ્થિર ઉત્પાદન ગુણવત્તા, ઉચ્ચ લવચીકતા અને વિશ્વસનીયતા અને જાળવણીમાં સરળ માળખું પ્રદાન કરે છે. તે ઉત્પાદનોની વિશાળ શ્રેણીની ઉત્પાદન જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકે છે, જેનાથી વપરાશકર્તાઓ ઝડપથી ઉત્પાદન મિશ્રણને સમાયોજિત કરી શકે છે અને ઉત્પાદન ક્ષમતાનો વિસ્તાર કરી શકે છે, જ્યારે ઔદ્યોગિક કામદારોના કાર્યભારને નોંધપાત્ર રીતે ઘટાડે છે.

યાંત્રિક સુવિધાઓ
લોડિંગ અને અનલોડિંગ રોબોટ મોડ્યુલર ડિઝાઇન અપનાવે છે અને તેને વિવિધ રૂપરેખાંકનોમાં જોડીને મલ્ટિ-યુનિટ પ્રોડક્શન લાઇન બનાવી શકાય છે. તેના ઘટકોમાં શામેલ છે: કૉલમ, ક્રોસબીમ (X-અક્ષ), વર્ટિકલ બીમ (Z-અક્ષ), કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ, લોડિંગ અને અનલોડિંગ હોપર સિસ્ટમ્સ અને ગ્રિપર સિસ્ટમ્સ. દરેક મોડ્યુલ યાંત્રિક રીતે સ્વતંત્ર છે અને ચોક્કસ શ્રેણીમાં મનસ્વી રીતે જોડી શકાય છે, જેનાથી લેથ્સ, મશીનિંગ સેન્ટર્સ, ગિયર શેપર્સ, EDM મશીનો અને ગ્રાઇન્ડર્સ જેવા સાધનોનું સ્વચાલિત ઉત્પાદન શક્ય બને છે.

લોડિંગ અને અનલોડિંગ રોબોટને મશીનિંગ સેન્ટરથી અલગથી ઇન્સ્ટોલ અને ડીબગ કરી શકાય છે, અને મશીન ટૂલ ભાગ એક પ્રમાણભૂત મશીન હોઈ શકે છે. રોબોટ ભાગ સંપૂર્ણપણે સ્વતંત્ર એકમ છે, જે ગ્રાહકની સાઇટ પર પણ ઓટોમેશન અને હાલના મશીન ટૂલ્સમાં અપગ્રેડ કરવાની મંજૂરી આપે છે. બીજા શબ્દોમાં કહીએ તો, જ્યારે રોબોટ તૂટી જાય છે, ત્યારે તેને મશીન ટૂલના સામાન્ય સંચાલનને અસર કર્યા વિના ફક્ત ગોઠવણ અથવા સમારકામ કરવાની જરૂર છે.

નિયંત્રણ સિસ્ટમ
રોબોટ કંટ્રોલ સિસ્ટમ એ સમગ્ર ઓટોમેશન લાઇનનું મગજ છે, જે મિકેનિઝમના દરેક ભાગને નિયંત્રિત કરે છે, જે ઉત્પાદનને સરળતાથી પૂર્ણ કરવા માટે સ્વતંત્ર રીતે અથવા સંકલનમાં કામ કરી શકે છે.

રોબોટ કંટ્રોલ સિસ્ટમના કાર્યો:

①રોબોટના માર્ગનું પ્રોગ્રામિંગ;

②મિકેનિઝમના દરેક ભાગનું સ્વતંત્ર સંચાલન;

③જરૂરી ઓપરેશન માર્ગદર્શન અને ડાયગ્નોસ્ટિક માહિતી પૂરી પાડવી;

④રોબોટ અને મશીન ટૂલ વચ્ચે કાર્ય પ્રક્રિયાનું સંકલન કરવું;

⑤ કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં સમૃદ્ધ I/O પોર્ટ સંસાધનો છે અને તે વિસ્તૃત કરી શકાય છે;

⑥બહુવિધ નિયંત્રણ મોડ્સ, જેમ કે: ઓટોમેટિક, મેન્યુઅલ, સ્ટોપ, ઇમરજન્સી સ્ટોપ, ફોલ્ટ નિદાન.

ફાયદા

(1) ઉચ્ચ ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતા: ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતા સુધારવા માટે, ઉત્પાદન લયને નિયંત્રિત કરવી આવશ્યક છે. સુધારી શકાતી નથી તેવી નિશ્ચિત ઉત્પાદન અને પ્રક્રિયા લય ઉપરાંત, સ્વચાલિત લોડિંગ અને અનલોડિંગ મેન્યુઅલ કામગીરીને બદલે છે, જે લયને સારી રીતે નિયંત્રિત કરી શકે છે અને ઉત્પાદન લય પર માનવ પરિબળોની અસરને ટાળી શકે છે, જેનાથી ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં ઘણો સુધારો થાય છે.

(2) લવચીક પ્રક્રિયામાં ફેરફાર: અમે પ્રોગ્રામ અને ગ્રિપર ફિક્સરમાં ફેરફાર કરીને ઉત્પાદન પ્રક્રિયામાં ઝડપથી ફેરફાર કરી શકીએ છીએ. ડિબગીંગ ઝડપ ઝડપી છે, જે કર્મચારી તાલીમ સમયની જરૂરિયાતને દૂર કરે છે અને ઝડપથી ઉત્પાદનમાં મૂકે છે.

(૩) વર્કપીસની ગુણવત્તામાં સુધારો: રોબોટ-ઓટોમેટેડ પ્રોડક્શન લાઇન સંપૂર્ણપણે રોબોટ્સ દ્વારા લોડિંગ, ક્લેમ્પિંગ અને અનલોડિંગથી પૂર્ણ થાય છે, જેનાથી મધ્યવર્તી લિંક્સ ઓછી થાય છે. ભાગોની ગુણવત્તામાં ઘણો સુધારો થયો છે, ખાસ કરીને વર્કપીસની સપાટી વધુ સુંદર છે.

વ્યવહારમાં, ઓટોમેટિક લોડિંગ અને અનલોડિંગ રોબોટ્સનો ઔદ્યોગિક ઉત્પાદનમાં જીવનના લગભગ તમામ ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગ થઈ શકે છે. તેમના ફાયદા સરળ કામગીરી, ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા અને ઉચ્ચ વર્કપીસ ગુણવત્તા છે. તે જ સમયે, તેઓ ઓપરેટરોને ભારે અને એકવિધ કાર્યકારી વાતાવરણથી બચાવી શકે છે. ઉત્પાદકો દ્વારા તેમને વધુને વધુ પસંદ કરવામાં આવી રહ્યા છે. આવી ઉત્પાદન લાઇન રાખવાથી ચોક્કસપણે એન્ટરપ્રાઇઝની ઉત્પાદન શક્તિ પર ભાર મૂકવામાં આવશે અને બજાર સ્પર્ધાત્મકતામાં સુધારો થશે. ઔદ્યોગિક ઉત્પાદન અને પ્રક્રિયામાં તે અનિવાર્ય વલણ છે.