હેન્ડલિંગ મેનિપ્યુલેટર કેવી રીતે પસંદ કરવું?

યોગ્ય હેન્ડલિંગ મેનિપ્યુલેટર પસંદ કરવું એ ઓટોમેટેડ ઉત્પાદનને સાકાર કરવા માટેનું એક મુખ્ય પગલું છે, જેમાં બહુવિધ પરિબળોનો વ્યાપક વિચારણાનો સમાવેશ થાય છે. નીચે તમને યોગ્ય હેન્ડલિંગ મેનિપ્યુલેટર કેવી રીતે પસંદ કરવું તે વિગતવાર રજૂ કરશે.

૧. હેન્ડલિંગ જરૂરિયાતો સ્પષ્ટ કરો
વર્કપીસની લાક્ષણિકતાઓ: વર્કપીસનું કદ, વજન, આકાર, સામગ્રી વગેરે મેનિપ્યુલેટરની લોડ ક્ષમતા, પકડવાની પદ્ધતિ અને ગતિની શ્રેણીને સીધી અસર કરે છે.
કાર્યકારી વાતાવરણ: કાર્યકારી વાતાવરણમાં તાપમાન, ભેજ, ધૂળ વગેરે જેવા પરિબળો મેનિપ્યુલેટરની સામગ્રીની પસંદગી અને રક્ષણાત્મક પગલાંને અસર કરશે.
ગતિ માર્ગ: રોબોટને પૂર્ણ કરવા માટે જરૂરી ગતિ માર્ગ, જેમ કે સીધી રેખા, વળાંક, બહુ-અક્ષ ગતિ, વગેરે, મેનિપ્યુલેટરની સ્વતંત્રતા અને ગતિની શ્રેણી નક્કી કરે છે.
ચોકસાઈની આવશ્યકતાઓ: ઉચ્ચ-ચોકસાઇ સ્થિતિની જરૂર હોય તેવા વર્કપીસ માટે, ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા રોબોટની પસંદગી કરવાની જરૂર છે.
ચક્ર સમય: ઉત્પાદન બીટ આવશ્યકતાઓ મેનિપ્યુલેટરની ગતિ ગતિ નક્કી કરે છે.
2. રોબોટ પ્રકારની પસંદગી
આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ: તેમાં અનેક ડિગ્રી સ્વતંત્રતા અને ઉચ્ચ લવચીકતા છે, અને તે જટિલ વર્કપીસના સંચાલન માટે યોગ્ય છે.
લંબચોરસ કોઓર્ડિનેટ રોબોટ: તેની રચના સરળ અને ગતિની સ્પષ્ટ શ્રેણી ધરાવે છે, અને તે રેખીય ગતિના સંચાલન માટે યોગ્ય છે.
SCARA પ્રકારનું મેનિપ્યુલેટર: તે આડી પ્લેન પર ઉચ્ચ ગતિ અને ઉચ્ચ ચોકસાઇ ધરાવે છે, અને પ્લેનમાં હાઇ-સ્પીડ હેન્ડલિંગ માટે યોગ્ય છે.
સમાંતર પ્રકારનું મેનિપ્યુલેટર: તેમાં કોમ્પેક્ટ માળખું અને સારી કઠોરતા છે, અને તે હાઇ-સ્પીડ, ઉચ્ચ-ચોકસાઇ અને ભારે-ભાર સંભાળવા માટે યોગ્ય છે.
3. લોડ ક્ષમતા
રેટેડ લોડ: મેનિપ્યુલેટર સ્થિર રીતે સંભાળી શકે તે મહત્તમ વજન.
પુનરાવર્તિતતા: મેનિપ્યુલેટરની વારંવાર એક જ સ્થિતિ સુધી પહોંચવાની ચોકસાઈ.
ગતિની શ્રેણી: મેનિપ્યુલેટરની કાર્યસ્થળ, એટલે કે, મેનિપ્યુલેટરનો અંતિમ પ્રભાવક જે સુધી પહોંચી શકે છે તે શ્રેણી.
4. ડ્રાઇવ મોડ
મોટર ડ્રાઇવ: સર્વો મોટર ડ્રાઇવ, ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને ઉચ્ચ ગતિ.
વાયુયુક્ત ડ્રાઇવ: સરળ રચના, ઓછી કિંમત, પરંતુ પ્રમાણમાં ઓછી ચોકસાઇ અને ગતિ.
હાઇડ્રોલિક ડ્રાઇવ: મોટી લોડ ક્ષમતા, પરંતુ જટિલ માળખું અને ઉચ્ચ જાળવણી ખર્ચ.
5. નિયંત્રણ સિસ્ટમ
પીએલસી નિયંત્રણ: સ્થિર અને વિશ્વસનીય, પ્રોગ્રામ કરવા માટે સરળ.
સર્વો ડ્રાઇવ: ઉચ્ચ નિયંત્રણ ચોકસાઈ અને ઝડપી પ્રતિભાવ ગતિ.
માનવ-મશીન ઇન્ટરફેસ: સરળ કામગીરી, સેટઅપ અને જાળવણી માટે સરળ.
6. એન્ડ ઇફેક્ટર
વેક્યુમ સક્શન કપ: સપાટ અને સુંવાળી વર્કપીસ ચૂસવા માટે યોગ્ય.
યાંત્રિક ગ્રિપર: અનિયમિત આકારના વર્કપીસને પકડવા માટે યોગ્ય.
મેગ્નેટિક સક્શન કપ: ફેરોમેગ્નેટિક સામગ્રીને પકડવા માટે યોગ્ય.
7. સલામતી સુરક્ષા
ઇમરજન્સી સ્ટોપ ડિવાઇસ: કટોકટીમાં મેનિપ્યુલેટરનું સંચાલન બંધ કરે છે.
ફોટોઇલેક્ટ્રિક સુરક્ષા: કર્મચારીઓને ભૂલથી પણ ખતરનાક વિસ્તારમાં પ્રવેશતા અટકાવે છે.
ફોર્સ સેન્સર: અથડામણ શોધી કાઢે છે અને સાધનો અને કર્મચારીઓનું રક્ષણ કરે છે.