બુદ્ધિશાળી બાર સ્ટોરેજ ગેન્ટ્રી રોબોટ સિસ્ટમ

ઇન્ટેલિજન્ટ બાર વેરહાઉસ ગેન્ટ્રી મેનિપ્યુલેટર સિસ્ટમ એ એક અત્યંત સ્વચાલિત મટિરિયલ હેન્ડલિંગ અને સ્ટોરેજ સોલ્યુશન છે જેનો ઉપયોગ ઉત્પાદન ઉદ્યોગમાં વ્યાપકપણે થાય છે, ખાસ કરીને એવા સંજોગોમાં જ્યાં બાર અને ટ્યુબ જેવા લાંબા વર્કપીસને કાર્યક્ષમ રીતે હેન્ડલ કરવાની જરૂર હોય છે. આ સિસ્ટમ બુદ્ધિશાળી વેરહાઉસિંગ, ઓટોમેટેડ હેન્ડલિંગ અને ચોક્કસ પોઝિશનિંગ ટેકનોલોજીને જોડે છે જેથી ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં નોંધપાત્ર સુધારો થાય, મેન્યુઅલ હસ્તક્ષેપ ઓછો થાય અને ભૂલ દર ઓછો થાય.

સિસ્ટમ રચના

૧. બુદ્ધિશાળી બાર વેરહાઉસ:

સામાન્ય રીતે બહુ-સ્તરીય શેલ્ફ સ્ટ્રક્ચર સાથે, વિવિધ વિશિષ્ટતાઓના બાર અથવા ટ્યુબ સંગ્રહિત કરવા માટે વપરાય છે.

એક બુદ્ધિશાળી મેનેજમેન્ટ સિસ્ટમથી સજ્જ, તે વાસ્તવિક સમયમાં ઇન્વેન્ટરી સ્થિતિનું નિરીક્ષણ કરી શકે છે, આપમેળે સ્ટોરેજ સ્થાનો ફાળવી શકે છે અને ઍક્સેસ પાથને ઑપ્ટિમાઇઝ કરી શકે છે.

સામગ્રી ટ્રેસેબિલિટી પ્રાપ્ત કરવા માટે બારકોડ અને RFID જેવી સ્વચાલિત ઓળખ તકનીકોને સપોર્ટ કરે છે.

2. ટ્રસ મેનિપ્યુલેટર:

ટ્રસ મેનિપ્યુલેટર એ સિસ્ટમનું મુખ્ય હેન્ડલિંગ સાધન છે, જે સામાન્ય રીતે X, Y અને Z ના ત્રણ અક્ષોથી બનેલું હોય છે, અને ત્રિ-પરિમાણીય જગ્યામાં ચોક્કસ રીતે આગળ વધી શકે છે.

મેનિપ્યુલેટરનો છેડો એક ખાસ ફિક્સ્ચરથી સજ્જ છે જે વિવિધ આકારો અને કદના બારને અનુકૂલિત થઈ શકે છે.

ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા સર્વો મોટર્સ અને નિયંત્રણ પ્રણાલીઓ હેન્ડલિંગ પ્રક્રિયાની સ્થિરતા અને ચોકસાઈ સુનિશ્ચિત કરે છે.

૩. નિયંત્રણ સિસ્ટમ:

પીએલસી (પ્રોગ્રામેબલ લોજિક કંટ્રોલર) અથવા ઔદ્યોગિક કમ્પ્યુટરનો ઉપયોગ મુખ્ય નિયંત્રણ એકમ તરીકે થાય છે.

સ્વચાલિત પાથ પ્લાનિંગ, અવરોધ ટાળવા, લોડ બેલેન્સિંગ અને અન્ય કાર્યોને સાકાર કરવા માટે સંકલિત બુદ્ધિશાળી અલ્ગોરિધમ.

ઉત્પાદન ડેટાના સીમલેસ ટ્રાન્સમિશનને પ્રાપ્ત કરવા માટે MES (મેન્યુફેક્ચરિંગ એક્ઝિક્યુશન સિસ્ટમ) અથવા ERP (એન્ટરપ્રાઇઝ રિસોર્સ પ્લાનિંગ) સિસ્ટમ સાથે ડોકીંગને સપોર્ટ કરો.

૪. સેન્સર અને ડિટેક્શન સિસ્ટમ:

રોબોટની સ્થિતિ, સામગ્રીની સ્થિતિ અને પર્યાવરણીય ફેરફારોનું રીઅલ-ટાઇમ મોનિટરિંગ કરવા માટે વિવિધ સેન્સર (જેમ કે ફોટોઇલેક્ટ્રિક સેન્સર, લેસર રેન્જફાઇન્ડર, વગેરે) થી સજ્જ.

શોધ પ્રણાલી અથડામણ અથવા સામગ્રીના નુકસાનને ટાળવા માટે હેન્ડલિંગ દરમિયાન સલામતી અને ચોકસાઈ સુનિશ્ચિત કરે છે.

૫. માનવ-મશીન ઇન્ટરફેસ (HMI):

ઓપરેટરોને સિસ્ટમ ઓપરેશન સ્ટેટસનું નિરીક્ષણ કરવા, પરિમાણોને સમાયોજિત કરવા અથવા મુશ્કેલીનિવારણ કરવામાં સુવિધા આપવા માટે એક સાહજિક ઓપરેશન ઇન્ટરફેસ પૂરું પાડે છે.

સિસ્ટમની સુગમતા અને જાળવણીક્ષમતા સુધારવા માટે રિમોટ મોનિટરિંગ અને કામગીરીને સપોર્ટ કરો.

સિસ્ટમ કાર્યો
૧.સ્વચાલિત સંગ્રહ અને પુનઃપ્રાપ્તિ:

ઉત્પાદન જરૂરિયાતો અનુસાર, બાર મટિરિયલના ઉલ્લેખિત સ્પષ્ટીકરણો બાર મટિરિયલ વેરહાઉસમાંથી આપમેળે બહાર કાઢવામાં આવે છે, અથવા પ્રોસેસ્ડ બાર મટિરિયલને વેરહાઉસમાં પાછું સંગ્રહિત કરવામાં આવે છે.
વિવિધ જાતો અને સામગ્રીના વિશિષ્ટતાઓના મિશ્ર સંગ્રહ અને સંચાલનને સમર્થન આપે છે.

2. ચોક્કસ સ્થિતિ:
ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા સેન્સર અને નિયંત્રણ પ્રણાલીઓ દ્વારા, ખાતરી કરો કે મેનિપ્યુલેટર બાર સામગ્રીને સચોટ રીતે પકડી શકે છે અને મૂકી શકે છે.
CNC મશીન ટૂલ્સના લોડિંગ અને અનલોડિંગ જેવા ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા પ્રોસેસિંગ દૃશ્યો માટે લાગુ પડે છે.

૩. બુદ્ધિશાળી સમયપત્રક:
ઉત્પાદન યોજના અને ઇન્વેન્ટરી સ્થિતિ અનુસાર, સામગ્રી હેન્ડલિંગ ક્રમ અને પાથ આપમેળે ઑપ્ટિમાઇઝ થાય છે જેથી રાહ જોવાનો સમય અને ઊર્જા વપરાશ ઓછો થાય.
ઉત્પાદન લાઇનની બદલાતી જરૂરિયાતોને અનુરૂપ ગતિશીલ ગોઠવણને સમર્થન આપો.

૪. સલામતી સુરક્ષા:
સાધનો અને કર્મચારીઓની સલામતી સુનિશ્ચિત કરવા માટે, ઇમરજન્સી સ્ટોપ, અથડામણ શોધ, ઓવરલોડ એલાર્મ, વગેરે જેવા બહુવિધ સલામતી સુરક્ષા મિકેનિઝમ્સથી સજ્જ.
ઔદ્યોગિક સલામતી ધોરણો (જેમ કે ISO 13849) નું પાલન કરો.

૫.ડેટા મેનેજમેન્ટ:
વાસ્તવિક સમયમાં મટીરીયલ એક્સેસ, હેન્ડલિંગ અને પ્રોસેસિંગ ડેટા રેકોર્ડ કરો અને મેનેજમેન્ટ કર્મચારીઓ માટે વિશ્લેષણ કરવા માટે રિપોર્ટ્સ જનરેટ કરો.
ઉત્પાદન ઑપ્ટિમાઇઝેશન માટે આધાર પૂરો પાડવા માટે ડેટા ક્લાઉડ સ્ટોરેજ અને વિશ્લેષણને સપોર્ટ કરો.