ઔદ્યોગિક વર્કશોપ માટે ખાસ મેનિપ્યુલેટર

ઔદ્યોગિક વર્કશોપ માટેના ખાસ મેનિપ્યુલેટર ઓટોમેટેડ ઉત્પાદનમાં મુખ્ય સાધનો છે. તેનો ઉપયોગ હેન્ડલિંગ, એસેમ્બલી, વેલ્ડીંગ, સ્પ્રેઇંગ, પેલેટાઇઝિંગ અને અન્ય પરિસ્થિતિઓમાં વ્યાપકપણે થાય છે, અને કાર્યક્ષમતા, ચોકસાઇ અને સલામતીમાં નોંધપાત્ર સુધારો કરી શકે છે.

1. મુખ્ય પ્રકારો
આર્ટિક્યુલેટેડ મેનિપ્યુલેટર (6-અક્ષ રોબોટ્સ)
ઉચ્ચ લવચીકતા, માનવ હાથની ગતિવિધિની નકલ કરે છે, જટિલ માર્ગ કામગીરી (જેમ કે વેલ્ડીંગ, એસેમ્બલી) માટે યોગ્ય.

SCARA મેનિપ્યુલેટર (4-અક્ષ)
હાઇ-સ્પીડ પ્લેનર ગતિ, ચોકસાઇ એસેમ્બલી અને સૉર્ટિંગ (ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકો, નાના ભાગોની પ્રક્રિયા) માટે રચાયેલ છે.

લંબચોરસ કોઓર્ડિનેટ મેનિપ્યુલેટર (ગેન્ટ્રી પ્રકાર)
સરળ માળખું, રેખીય હેન્ડલિંગ અને મોટા વર્કપીસ પ્રોસેસિંગ (જેમ કે CNC લોડિંગ અને અનલોડિંગ) માટે યોગ્ય.

સમાંતર મેનિપ્યુલેટર (ડેલ્ટા)
અલ્ટ્રા-હાઈ-સ્પીડ ગ્રેસિંગ, સામાન્ય રીતે ખોરાક અને દવા પેકેજિંગ લાઇનમાં વપરાય છે.

સહયોગી મેનિપ્યુલેટર (કોબોટ)
બળ સંવેદના અને માનવ-મશીન સહયોગ કાર્યો સાથે, કોઈ સલામતી વાડની જરૂર નથી, જે લવચીક ઉત્પાદન માટે યોગ્ય છે.

2. મુખ્ય એપ્લિકેશન દૃશ્યો
હેન્ડલિંગ/પેલેટાઇઝિંગ: ભારે વસ્તુઓ (જેમ કે બોક્સ અને બેગવાળી સામગ્રી) નું મેન્યુઅલ હેન્ડલિંગ બદલો.
વેલ્ડીંગ: ઓટોમોબાઈલ ઉત્પાદનમાં ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા આર્ક વેલ્ડીંગ અને સ્પોટ વેલ્ડીંગ.
છંટકાવ: હાનિકારક રસાયણોના સંપર્કમાં આવતા કામદારોને રોકવા માટે એકસમાન આવરણ.
એસેમ્બલી: ઇલેક્ટ્રોનિક સાધનો અને ઓટોમોટિવ ભાગોની ચોકસાઇ એસેમ્બલી.
નિરીક્ષણ: ગુણવત્તા નિરીક્ષણ માટે સંકલિત દ્રશ્ય પ્રણાલી (જેમ કે ખામી ઓળખ).

3. મુખ્ય કામગીરી પરિમાણો
લોડ ક્ષમતા: થોડા ગ્રામ (ઇલેક્ટ્રોનિક્સ ઉદ્યોગ) થી ઘણા ટન (ભારે ઉદ્યોગ) સુધી.
પુનરાવર્તિત સ્થિતિ ચોકસાઈ: સામાન્ય રીતે ±0.02mm~±0.5mm (ચોકસાઇ કાર્ય માટે ઉચ્ચ ચોકસાઇ જરૂરી છે).
કાર્યકારી ત્રિજ્યા: કોમ્પેક્ટ (500mm) થી મોટા (3000mm+) સુધીની શ્રેણીને આવરી લે છે.
ગતિ: ચક્ર સમયને અસર કરે છે, ડેલ્ટા રોબોટ્સ પ્રતિ સેકન્ડ 10 ગ્રેસ્પ્સ સુધી પહોંચી શકે છે.
સુરક્ષા સ્તર: IP54 (ધૂળ અને છાંટા પ્રતિરોધક) થી IP67 (નિમજ્જન પ્રતિરોધક, ભેજવાળા વાતાવરણ માટે યોગ્ય).

૪. પસંદગીના મુદ્દાઓ
કાર્ય આવશ્યકતાઓ: ભાર, માર્ગ જટિલતા અને ચોકસાઈ આવશ્યકતાઓ સ્પષ્ટ કરો.
પર્યાવરણીય અનુકૂલન: વિસ્ફોટ-પ્રૂફ (રાસાયણિક), સ્વચ્છ રૂમ (સેમિકન્ડક્ટર), ઉચ્ચ તાપમાન પ્રતિકાર (કાસ્ટિંગ).
એકીકરણ સુસંગતતા: શું તે PLC અને MES સિસ્ટમ સંચારને સપોર્ટ કરે છે (જેમ કે Profinet અને EtherCAT).
જાળવણી ખર્ચ: સ્પેરપાર્ટ્સ રિપ્લેસમેન્ટ ચક્ર અને લુબ્રિકેશન આવશ્યકતાઓ ધ્યાનમાં લો.

૫. અત્યાધુનિક ટેકનોલોજી વલણો
AI + દ્રશ્ય માર્ગદર્શન: ઊંડા શિક્ષણ દ્વારા અવ્યવસ્થિત ગ્રાસ્પિંગ (જેમ કે અવ્યવસ્થિત ભાગોનું વર્ગીકરણ) પ્રાપ્ત કરો.
બળ નિયંત્રણ ટેકનોલોજી: ચોકસાઇ દાખલ કરવા અથવા પોલિશ કરવા માટે બળને અનુકૂલનશીલ રીતે સમાયોજિત કરો.
ડિજિટલ ટ્વીન: વર્ચ્યુઅલ ડિબગીંગ ઉત્પાદનનો સમય ઘટાડે છે.
હલકી ડિઝાઇન: કાર્બન ફાઇબર સામગ્રી ઊર્જા વપરાશ ઘટાડે છે.