A મેનિપ્યુલેટર હાથએક યાંત્રિક ઉપકરણ છે, જે આપોઆપ અથવા કૃત્રિમ રીતે નિયંત્રિત થઈ શકે છે;ઔદ્યોગિક રોબોટએક પ્રકારનું ઓટોમેશન સાધન છે, મેનિપ્યુલેટર આર્મ એક પ્રકારનું ઔદ્યોગિક રોબોટ છે, ઔદ્યોગિક રોબોટના અન્ય સ્વરૂપો પણ છે. તેથી, જોકે બંને અર્થ અલગ છે, પરંતુ સંદર્ભની સામગ્રીમાં થોડો ઓવરલેપ છે.
ઔદ્યોગિક મેનિપ્યુલેટર આર્મ એ એક નિશ્ચિત અથવા મોબાઇલ મશીન છે જેનું બાંધકામ સામાન્ય રીતે એકબીજા સાથે જોડાયેલા અથવા પ્રમાણમાં સ્લાઇડિંગ ભાગોની શ્રેણીથી બનેલું હોય છે જે વસ્તુઓને પકડવા અથવા ખસેડવા માટે સક્ષમ હોય છે, જે સ્વચાલિત નિયંત્રણ, પુનરાવર્તિત પ્રોગ્રામિંગ અને બહુવિધ ડિગ્રી સ્વતંત્રતા (અક્ષ) માટે સક્ષમ હોય છે. તે લક્ષ્ય સ્થાન સુધી પહોંચવા માટે મુખ્યત્વે X, Y અને Z અક્ષો સાથે રેખીય ગતિ દ્વારા કાર્ય કરે છે.
ઔદ્યોગિક રોબોટ એક મશીન ઉપકરણ છે જે આપમેળે કાર્ય કરે છે, અને તે એક મશીન છે જે પોતાની શક્તિ અને નિયંત્રણ ક્ષમતા દ્વારા વિવિધ કાર્યોને સાકાર કરે છે. તે મનુષ્યો દ્વારા આદેશિત કરી શકાય છે અથવા પૂર્વ-પ્રોગ્રામ કરેલ કાર્યક્રમો અનુસાર ચલાવી શકાય છે, અને આધુનિક ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ પણ કૃત્રિમ બુદ્ધિ ટેકનોલોજી દ્વારા ઘડવામાં આવેલા સિદ્ધાંતો અનુસાર કાર્ય કરી શકે છે.
મેનિપ્યુલેટર આર્મનો ઉદ્યોગમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે, અને તેમાં રહેલી મુખ્ય ટેકનોલોજી ડ્રાઇવ અને કંટ્રોલ છે, અને મેનિપ્યુલેટર આર્મ સામાન્ય રીતે શ્રેણીબદ્ધ માળખું હોય છે.
રોબોટ મુખ્યત્વે શ્રેણી માળખા અને સમાંતર માળખામાં વિભાજિત થાય છે: સમાંતર રોબોટનો ઉપયોગ મોટે ભાગે ઉચ્ચ કઠિનતા, ઉચ્ચ ચોકસાઇ, ઉચ્ચ ગતિ, મોટી જગ્યાના પ્રસંગોની જરૂરિયાતમાં થાય છે, ખાસ કરીને સૉર્ટિંગ, હેન્ડલિંગ, ગતિનું સિમ્યુલેશન, સમાંતર મશીન ટૂલ્સ, મેટલ કટીંગ પ્રોસેસિંગ, રોબોટ સાંધા, અવકાશયાન ઇન્ટરફેસ વગેરેમાં વપરાય છે. શ્રેણી રોબોટ અને સમાંતર રોબોટ એપ્લિકેશનમાં પૂરક સંબંધ બનાવે છે, અને શ્રેણી રોબોટમાં મોટી કાર્યકારી જગ્યા હોય છે, જે ડ્રાઇવ અક્ષો વચ્ચેના જોડાણ અસરને ટાળી શકે છે. જો કે, મિકેનિઝમના દરેક અક્ષને સ્વતંત્ર રીતે નિયંત્રિત કરવાની જરૂર છે, અને ગતિની ચોકસાઈ સુધારવા માટે એન્કોડર અને સેન્સરની જરૂર છે.
પોસ્ટ સમય: એપ્રિલ-૦૮-૨૦૨૪