એર મેનિપ્યુલેટરનો પરિચય

એર શાફ્ટ સાથે મેનિપ્યુલેટર

એર એક્ટ્યુએટર્સ દ્વારા સંચાલિત, મલ્ટિફંક્શનલ ફાઇનલ એક્ટ્યુએટર તરીકે વિકસાવવામાં આવ્યા છેમટીરીયલ હેન્ડલિંગ સિસ્ટમ્સ. હાથમાં વાયુયુક્ત હાથ અને ગેસ કાંડાનો સમાવેશ થાય છે.ઉદ્યોગ રોબોટફોર્સ સેન્સર અથવા ફીડબેક કંટ્રોલ વિના વિવિધ વસ્તુઓને પકડી શકે છે. ફેક્ટરી ઓટોમેશન એપ્લિકેશન્સમાં, એર મેનિપ્યુલેટરને કામની પ્રક્રિયા ઝડપી બનાવવા માટે કોમ્પ્રેસ્ડ એરથી ચાર્જ કરવામાં આવે છે. કેટલીક ફેક્ટરીઓ ઉત્પાદન ઘટકોને લાઇન પર સ્ટેનલેસ સ્ટીલના યોગ્ય કન્વેયરમાં દિશામાન કરવા માટે ઓટોમેટેડ ન્યુમેટિક સિસ્ટમ્સ પર આધાર રાખે છે, અને ફેક્ટરીઓ ઉત્પાદકતામાં વધારો કરતી વખતે ફેક્ટરી સાધનોને 24 કલાક ચાલુ રાખી શકે છે.

કાર્યકારી સિદ્ધાંતએર મેનિપ્યુલેટર
એર મેનિપ્યુલેટર ગેસ કમ્પ્રેશનનો ઉપયોગ કરીને કાર્ય કરે છે, જે તણાવના ખ્યાલો હેઠળ કાર્યરત હાઇડ્રોડાયનેમિક સિદ્ધાંતના સિદ્ધાંત પર આધારિત છે. વધુમાં, ન્યુમેટિક્સનો ઉપયોગ કરતી કોઈપણ પદ્ધતિ એકબીજા સાથે જોડાયેલા ઘટકોના સમૂહનો ઉપયોગ કરે છે: ગેસ સર્કિટ ગેસ કોમ્પ્રેસર, બ્રિજ ટ્યુબ, ગેસ કન્ટેનર, હાઇડ્રોલિક હોસીસ, ખુલ્લા ગેસ અને એક્ટ્યુએટેડ ઘટકોના સંયોજનથી બનેલું છે. એરોડાયનેમિક ઔદ્યોગિક મેનિપ્યુલેટર કોમ્પ્રેસરથી શરૂ થાય છે જેણે કોમ્પ્રેસ્ડ હવા ઉત્પન્ન કરી હતી. તે પછી તે જળાશયમાં જાય છે જ્યાં હવા સંગ્રહિત થાય છે. પછી બટનો ગેસ પ્રવાહને નિયંત્રિત કરે છે અને એક સર્કિટ વાલ્વની ગતિને નિયંત્રિત કરે છે જેથી ગેસને જરૂરી ઘટકો વચ્ચે ખસેડી શકાય. અંતે, મેનિપ્યુલેટરનું એક્ટ્યુએટર કામ કરવા માટે હવાનો ઉપયોગ કરે છે. ગેસ સંચાલિત ઔદ્યોગિક મેનિપ્યુલેટરમાં બેઝ અને ઘણા એક્ટ્યુએટર્સ હોય છે. આ સંખ્યા ઔદ્યોગિક મેનિપ્યુલેટરની ડિઝાઇન અનુસાર બદલાય છે. તેનો આધાર અથવા ખભા હાથનો ભાગ છે અને ફ્લોર પર અથવા ઉંચી સપાટી પર બેસે છે, જે બાકીના ઔદ્યોગિક મેનિપ્યુલેટર માટે સ્થિર આધાર પૂરો પાડે છે. એક્ટ્યુએટર્સ: ઉપલા હાથ, કોણી, આગળનો હાથ, કાંડા અને હાથના ઉપરના ભાગો ન્યુમેટિક ઔદ્યોગિક મેનિપ્યુલેટર બનાવે છે જે તેને કામ કરવાની મંજૂરી આપે છે. વધુ સચોટ નિયંત્રણ માટે દરેક ભાગને વ્યક્તિગત રીતે નિયંત્રિત કરી શકાય છે.

એર મેનિપ્યુલેટરના હાથમાં વાયુયુક્ત પ્રણાલીઓ
વાયુયુક્ત પ્રણાલીઓ વાયુયુક્ત ઔદ્યોગિક મશીનરી નિયંત્રણ ઇજનેરીની એક મૂળ અને અનોખી શ્રેણી બનાવે છે. તેમને "પ્રવાહી શક્તિ નિયંત્રણ" તરીકે વર્ગીકૃત કરવામાં આવે છે, જે કોઈપણ પ્રક્રિયા અથવા ઉપકરણનું વર્ણન કરે છે જે દબાણયુક્ત વાયુઓ અથવા પ્રવાહીના ઉપયોગ દ્વારા શક્તિને રૂપાંતરિત કરે છે, પ્રસારિત કરે છે, વિતરણ કરે છે અથવા નિયંત્રિત કરે છે. વાયુયુક્ત પ્રણાલીમાં, કાર્યકારી પ્રવાહી એ ગેસ (મુખ્યત્વે હવા) છે જે વાતાવરણીય દબાણથી ઉપર સંકુચિત થાય છે જેથી અણુઓમાં દબાણ ઊર્જા સ્થાનાંતરિત થાય. સંગ્રહિત દબાણ સંભવિતને નિયંત્રણ વાલ્વ અને એક્ટ્યુએટર્સનો ઉપયોગ કરીને યોગ્ય રીતે નિયંત્રિત ક્રમમાં યોગ્ય યાંત્રિક કાર્યમાં રૂપાંતરિત કરવામાં આવે છે. વાયુયુક્ત પ્રણાલીઓ સરળ પુનરાવર્તિત કાર્યોના ઓટોમેશન માટે આદર્શ રીતે અનુકૂળ છે. કાર્યકારી પ્રવાહીની પ્રકૃતિ વિપુલ પ્રમાણમાં છે અને તેથી આ સિસ્ટમોના સંચાલન અને જાળવણી ખર્ચ ખૂબ ઓછા છે. વાયુયુક્ત પ્રણાલીઓ નાના યાંત્રિક હાર્ડવેર માટે વિવિધ પ્રકારના પાવર રૂપાંતરણોને મંજૂરી આપે છે. રેખીયથી રોટરી અને રોટરીથી રેખીય જેવા વિવિધ ગતિ સંયોજનોનું રૂપાંતર શક્ય છે. વાયુયુક્ત પ્રણાલીઓની સરળ ડિઝાઇન, ટકાઉપણું અને કોમ્પેક્ટ પરિમાણો તેમને મોબાઇલ એપ્લિકેશનો માટે આદર્શ બનાવે છે. આ સુવિધાઓ તેમને બહુમુખી બનાવે છે અને ઔદ્યોગિક રોબોટિક્સ, એરોસ્પેસ ટેકનોલોજી, ઓટોમોટિવ ઘટકોનું ઉત્પાદન અને એસેમ્બલી (પાવર સ્ટીયરીંગ, ચેસીસ અને એન્જિન એસેમ્બલી), CNC મશીન ટૂલ્સ, ફૂડ અને પેકેજિંગ ઉદ્યોગ, બોમ્બ ડિપ્લોયમેન્ટ યુનિટ્સ અને પ્લાસ્ટિક ઉત્પાદનો માટે ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓ સહિત બહુમુખી એપ્લિકેશનો શોધે છે.
આ લેખ એર મેનિપ્યુલેટર સંબંધિત જ્ઞાન પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે અને લેખ બ્રાઉઝ કરવાનો એક ફાયદો એ છે કે તેઓ ખૂબ જ સરળતાથી આગળ વધી શકે છે. ન્યુમેટિક ઔદ્યોગિક મેનિપ્યુલેટર ગેસ કમ્પ્રેશનનો ઉપયોગ કરીને કાર્ય કરે છે, જે દબાણની વિભાવના હેઠળ કામ કરતા પ્રવાહી મિકેનિક્સના સિદ્ધાંત પર આધારિત છે. વધુમાં, ઉપયોગમાં લેવાતું કોઈપણ ન્યુમેટિક ઉપકરણ એકબીજા સાથે જોડાયેલા ઘટકોના સમૂહનો ઉપયોગ કરે છે: ન્યુમેટિક સર્કિટ ગેસ કોમ્પ્રેસર, ટ્રાન્ઝિશન ટ્યુબ, ગેસ ટાંકી, નળી, ખુલ્લી હવા અને નિષ્ક્રિય ઘટકોથી બનેલું છે.