ઔદ્યોગિક મેનિપ્યુલેટરના મુખ્ય મૂળભૂત ભાગો બહુમુખી અને મોડ્યુલર ઘટકો છે જે ડ્રાઇવ સિસ્ટમ, નિયંત્રણ સિસ્ટમ અને માનવ-મશીન ક્રિયાપ્રતિક્રિયા સિસ્ટમ બનાવે છે અને મેનિપ્યુલેટરના પ્રદર્શનને પ્રભાવિત કરવામાં મુખ્ય ભૂમિકા ભજવે છે.ઔદ્યોગિક મેનિપ્યુલેટરમુખ્યત્વે ત્રણ ઘટકોથી બનેલું છે: રીડ્યુસર, ઉચ્ચ-પ્રદર્શન AC/DC સર્વો મોટર અને ડ્રાઇવર, અને ઉચ્ચ-પ્રદર્શન રોબોટ નિયંત્રક.
1. રીડ્યુસર
ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના વિશ્વસનીય અને સચોટ સંચાલન માટે રીડ્યુસર્સ એક અનિવાર્ય ઘટક છે. રોબોટ્સના બેઝ, બૂમ, શોલ્ડર અથવા જોઈન્ટમાં બે મુખ્ય પ્રકારના રીડ્યુસર્સનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે: હાર્મોનિક રીડ્યુસર્સ અને આરવી રીડ્યુસર્સ.
હાર્મોનિક ડ્રાઇવ પદ્ધતિની શોધ અમેરિકન શોધક સી. વોલ્ટમુસર દ્વારા 1950 ના દાયકાના મધ્યમાં કરવામાં આવી હતી. હાર્મોનિક રીડ્યુસર મુખ્યત્વે ત્રણ મૂળભૂત ઘટકોથી બનેલું છે: વેવ જનરેટર, ફ્લેક્સિબલ ગિયર અને રિજિડ ગિયર. વેવ જનરેટર ફ્લેક્સિબલ ગિયરને નિયંત્રિત સ્થિતિસ્થાપક વિકૃતિ ઉત્પન્ન કરવા સક્ષમ બનાવે છે, અને ફ્લેક્સિબલ ગિયર ગતિ અને શક્તિ પ્રસારિત કરવા માટે કઠોર ગિયર સાથે મેશ કરે છે. સિંગલ-સ્ટેજ ટ્રાન્સમિશન સ્પીડ રેશિયો 70 થી 1000 સુધીનો હોઈ શકે છે, અને ફ્લેક્સિબલ ગિયર વિકૃતિનો ઉપયોગ કરીને સાઇડ ગેપ મેશિંગ વિના રીડ્યુસરને ઉલટાવી શકાય છે. સમાન આઉટપુટ ટોર્કવાળા સામાન્ય રીડ્યુસરની તુલનામાં, હાર્મોનિક રીડ્યુસર તેના વોલ્યુમને 2/3 અને વજનને 1/2 દ્વારા પ્રેરિત કરે છે. મોટા વૈકલ્પિક ભારને આધિન, ફ્લેક્સિબલ ગિયરમાં સામગ્રી થાક શક્તિ, પ્રક્રિયા અને ગરમીની સારવાર માટે ઉચ્ચ આવશ્યકતાઓ હોય છે, અને તેમાં જટિલ ઉત્પાદન પ્રક્રિયા હોય છે, તેથી ફ્લેક્સિબલ ગિયરનું પ્રદર્શન ઉચ્ચ-ગુણવત્તાવાળા હાર્મોનિક રીડ્યુસરની ચાવી છે.
2. નિયંત્રક
મલ્ટી-એક્સિસ કંટ્રોલર પ્લેટફોર્મ મુખ્યત્વે મોશન કંટ્રોલ કાર્ડમાં વિભાજિત થયેલ છે જેમાં એમ્બેડેડ પ્રોસેસર (DSP, POWERPC) કોર તરીકે છે અને PLC સિસ્ટમ જેમાં ઔદ્યોગિક નિયંત્રણ મશીન વત્તા રીઅલ-ટાઇમ સિસ્ટમ કોર તરીકે છે. જોકે મોશન કંટ્રોલ કાર્ડ્સ ચીનના ઉત્પાદકો દ્વારા વિકસાવવામાં આવ્યા છે, તે ભાગ્યે જ લાગુ પડે છે.કસ્ટમ ઔદ્યોગિક મેનિપ્યુલેટરજિયાંગીન ટોંગલી ઇન્ડસ્ટ્રિયલ કંપની લિમિટેડ દ્વારા ઉત્પાદિત, એક આધુનિક ઉત્પાદન સાહસ જે સંશોધન અને વિકાસ, ડિઝાઇન, ઉત્પાદન, વેચાણ અને સ્ટોરેજ અને હેન્ડલિંગ સાધનો ઓટોમેશનની સેવામાં વિશેષતા ધરાવે છે.
૩. સર્વો મોટર અને ડ્રાઈવર
યુરોપિયન બ્રાન્ડ્સ ઓફ સર્વો મોટર અને ડ્રાઇવર્સમાં મુખ્યત્વે લેન્ઝ, લસ્ટ અને બોશ રેક્સ્રોથ વગેરેનો સમાવેશ થાય છે. આ પ્રકારના સર્વો મોટર્સ અને ડ્રાઇવર્સમાં ઉત્તમ ઓવરલોડ ક્ષમતા અને ગતિશીલ પ્રતિભાવ, મજબૂત ઓપનનેસ અને બસ ઇન્ટરફેસ હોય છે, પરંતુ તે ખૂબ જ ખર્ચાળ હોય છે. જાપાની બ્રાન્ડ્સ મુખ્યત્વે યાસ્કાવા, પેનાસોનિક અને મિત્સુબિશી વગેરે છે, જે પ્રમાણમાં સસ્તા છે, પરંતુ ગતિશીલ પ્રતિભાવ ક્ષમતા નબળી છે અને ઓપનનેસ નબળી છે, અને જેમાંથી મોટાભાગની બ્રાન્ડ્સમાં ફક્ત એનાલોગ અને પલ્સ કંટ્રોલ મોડ છે. તાજેતરના વર્ષોમાં, ચીનમાં હાઇ-પાવર એસી પરમેનન્ટ મેગ્નેટ સિંક્રનસ મોટર અને ડ્રાઇવરનું મૂળભૂત સંશોધન અને ઔદ્યોગિકીકરણ હાથ ધરવામાં આવ્યું છે, અને ઘણી સંસ્થાઓ એસી પરમેનન્ટ મેગ્નેટ સિંક્રનસ મોટર્સ અને ડ્રાઇવર્સનું ઉત્પાદન કરવામાં સક્ષમ છે, જેમના ગતિશીલ પ્રદર્શન, ઓપનનેસ અને વિશ્વસનીયતાને પ્રોજેક્ટ એપ્લિકેશનો દ્વારા ચકાસવાની જરૂર છે.
પોસ્ટ સમય: મે-૧૯-૨૦૨૨