મેનિપ્યુલેટરને મદદ કરવા માટે ઓપરેશનના ત્રણ મોડ્સ

૧. ડાયરેક્ટ ટ્રાન્સફર પ્રકાર

આ પ્રકારની ગતિ ધરાવતા મેનિપ્યુલેટરના હાથમાં ફક્ત ત્રણ લંબચોરસ કોઓર્ડિનેટ્સ સાથે સીધી રેખામાં ફરવાની પ્રવૃત્તિ હોય છે, એટલે કે, હાથ ફક્ત લિફ્ટિંગ અને શિફ્ટિંગ જેવી સ્થિતિસ્થાપક ગતિવિધિઓ કરે છે, અને તેના ગતિ સ્કેલનો આંકડો સીધી રેખા, લંબચોરસ પ્લેન અથવા ક્યુબોઇડ હોઈ શકે છે. આ પ્રકારના મેનિપ્યુલેટરનું લેઆઉટ સરળ છે, ગતિ સાહજિક છે, અને ચોક્કસ ચોકસાઈ આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરવી સરળ છે, પરંતુ તેના વ્યવસાયનું અવકાશ દિશા મોટું છે અને અનુરૂપ કાર્ય સ્કેલ નાનું છે.

2, વળાંક પ્રકાર

આ પ્રકારના મેનિપ્યુલેટરમાં, હાથના બે ભાગ હોય છે: ઉપલા હાથ અને નીચલા હાથ. ઉપલા હાથને આડી રિવર્સલ અને પિચિંગ ગતિ હોવા ઉપરાંત, નીચલા હાથમાં ઉપલા હાથની તુલનામાં પિચિંગ ગતિ હોય છે. મોર્ફોલોજિકલ દૃષ્ટિકોણથી, આગળનો ભાગ વળાંક અને વિસ્તરણ ચળવળ માટે મોટા હાથની તુલનામાં છે, ફ્લેક્સિશન અને એક્સટેન્શન પ્રકાર નામની આ સુવિધા અનુસાર, તેની ગતિ સ્કેલ પેટર્ન એક ગોળાકાર છે.

3. પિચ પ્રકાર

આ પ્રકારના ગતિ મેનિપ્યુલેટર આર્મમાં પ્રવૃત્તિની ડિગ્રીના આડી રિવર્સલ ઉપરાંત, પણ પ્રવૃત્તિની ડિગ્રીના હાથની પિચ પણ હોય છે, પ્રવૃત્તિની બે ડિગ્રી અને પ્રવૃત્તિની હાથની સ્થિતિસ્થાપક ડિગ્રી એક સારી પિચિંગ મેનિપ્યુલેટર બનાવે છે, પિચિંગ માટે હોલો બોલ લાક્ષણિકતા ચળવળ માટે તેની ગતિ સ્કેલ આકૃતિ, સુવિધા માટે પિચિંગ પ્રકાર કહેવાય છે. ફક્ત આર્મ પિચ અને કોઈ આર્મ રિવર્સ ગતિ વિનાના મેનિપ્યુલેટરને સામાન્ય રીતે પિચ પ્રકાર કહેવામાં આવે છે કારણ કે તેનું લેઆઉટ પિચ પ્રકારની નજીક છે.