ન્યુમેટિક મેનિપ્યુલેટરના પ્રકારો અને સલામતી

ન્યુમેટિક મેનિપ્યુલેટરબધા આકાર અને કદની વસ્તુઓને કાર્યક્ષમ અને સુરક્ષિત રીતે પકડવા અને મૂકવા માટે આદર્શ છે. પકડવાનું વજન 10 થી 800 કિલોગ્રામની વચ્ચે બદલાય છે. ટોંગલી તેના વિશે વધુ ઊંડાણમાં જશે.

ન્યુમેટિક મેનિપ્યુલેટરના પ્રકારો

1. બંધારણ દ્વારા વર્ગીકૃત: ન્યુમેટિક મેનિપ્યુલેટર મુખ્યત્વે મોટર હાઉસિંગ, ચેસિસ અને પેગથી બનેલા હોય છે. પ્રાથમિકઔદ્યોગિક રોબોટતે બેલેન્સિંગ વ્હીલ અને કડક લોલક અથવા લવચીક દોરડાથી બનેલું છે.

2. માઉન્ટિંગ બેઝના આધારે ચાર પ્રકારોમાં વિભાજિત: પિલર કોન્સ્ટન્ટ, રેફરન્સ મોબિલિટી, ટોચની ઊંચાઈ સુધારેલી, અને સ્કાયલાઇટ સસ્પેન્ડેડ સ્માર્ટ ફોન (ટ્રસ).

3. ફિક્સ્ચર દ્વારા વર્ગીકરણ: ઘણીવાર ક્લાયન્ટ દ્વારા પૂરા પાડવામાં આવેલા ટુકડાના કદ અને આકાર અનુસાર બનાવવામાં આવે છે. હૂક પ્રકાર, ગ્રેસ્પિંગ પ્રકારો, ફાસ્ટનિંગ પ્રકારો, ઇનસાઇડ એસેન્ટ પ્રકારો, બ્રેકેટિંગ પ્રકારો, ક્લેમ્પિંગ પ્રકારો, હોલ્ડિંગ ફ્લિપ પ્રકારો (ફ્લિપ 90° અથવા 180°), એર સોર્પ્શન, સક્શન એડસોર્બેટ ટર્નિંગ (90° અથવા 180° ટર્નિંગ), અને અન્ય સુવિધાઓ ફિક્સ્ચરમાં સામાન્ય છે. અનન્ય ઉત્પાદન અને પિક અને આર એન્ડ ડી ડિઝાઇન માટે સેટિંગના આધારે ઇમ્પેક્ટનો શ્રેષ્ઠ ઉપયોગ પ્રાપ્ત થયો છે.

4. નિયંત્રણ મોડ અનુસાર વર્ગીકૃત: મેન્યુઅલ ઓપરેશન અને ઓટોમેટિક કંટ્રોલ.

નીચેના સલામતી ઉપકરણો સેટ કરીને સલામતી સુનિશ્ચિત કરી શકાય છે:

૧. હલનચલનની ગતિ પર નજર રાખો. ખામીયુક્ત સિગ્નલ અથવા ઘટના પછી કૃત્રિમ હાથ અચાનક ઉપર કે નીચે પડી જવાથી માનવોને નુકસાન ન થાય તે માટે. રિલીફ વાલ્વ અનુકૂલનશીલ વોલ્ટેજ બાયોનિક હાથના ગતિશીલતા દરને દર્શાવે છે.

2. હવા પ્રવાહ સુરક્ષા. પૂરક ખાતરી કરવા માટે બીજા વાલ્વ યુનિટ અને હવા પાણી સંગ્રહ યુનિટનો ઉપયોગ કરવોઔદ્યોગિક રોબોટિકહવા બંધ હોય ત્યારે હાથ ભૂલથી ઘાયલ થતો નથી. આ કામગીરી એક થી બે કાર્ય ચક્ર સુધી ચાલી શકે છે.

3. સફળતા સુનિશ્ચિત કરવા માટે લોકીંગ. મેનેજર માટે સ્ટોપર યુનિટ પર વિશ્વાસ કરીને વર્કપીસને નિયંત્રિત કરવું સરળ છે જેથી તે પ્રતિબંધિત થાય.વાયુયુક્ત મેનિપ્યુલેટરફેરવવા અને છોડવાથી. બીજા શબ્દોમાં કહીએ તો, મશીન અને ઉપકરણને કોઈપણ સમયે રોકી શકાય છે. બ્રેક પેગ પરના પુશબટન દ્વારા સક્રિય થાય છે, અને જ્યારે પણ ઓપરેટર સિલેક્ટર સ્વીચને અથડાવે છે ત્યારે ડ્રોઇડ બંધ થઈ જાય છે. કામના અંતે ઔદ્યોગિક રોબોટને સંપૂર્ણપણે બંધ કરવા માટે બ્રેકનો ઉપયોગ પણ કરી શકાય છે. અજાણતાં નુકસાનને રોકવા માટે, બ્રેકની સ્થિતિમાં હોય ત્યારે ગ્રેબર પરની બધી ચાવીઓ નિષ્ક્રિય રહે છે.

૪. શટ-ઓફ વાલ્વ પ્રોટેક્શન. ફિક્સ્ચરના સોલ ડિવાઇસનો ઉપયોગ સિસ્ટમને કોઈપણ સમયે નિષ્ફળ જવાથી અથવા બહાર નીકળવાથી બચાવવા માટે થાય છે. ક્લાયન્ટ આદેશ ન આપે ત્યાં સુધી ફિક્સ્ચર મિલકત છોડી દેશે નહીં.

5. લોડ ઇન પ્લેસ પ્રોટેક્શન. જ્યારે વર્કપીસ નિર્દિષ્ટ સ્થિતિમાં ન મૂકવામાં આવે ત્યારે ફિક્સ્ચર છૂટશે નહીં તેની ખાતરી કરવા માટે લોડ સેલ્ફ-લોકિંગ યુનિટ પર આધાર રાખે છે. આ ડિઝાઇન બિન-કાર્યકારીતાને કારણે વર્કપીસને છૂટા થવાથી અટકાવે છે.

6. લોડ ઓવરહેંગ પ્રોટેક્શન. વજન સ્વ-લોકિંગ સાધનોનો ઉપયોગ ખાતરી આપે છે કે ભાગ હવામાં લટકાવવામાં આવે છે અને "રિલીઝ" બટન ટેપ કરવામાં આવે તો પણ તે મુક્ત થશે નહીં. જો ઓપરેટર ન્યુમેટિક મેનિપ્યુલેટર અને એન્કરને મુક્ત કરે છે, તો તેઓ તેમના મૂળ સંતુલન પર પાછા ફરશે. જો વપરાશકર્તા "રિલીઝ" બટન દબાવવાનું ચાલુ રાખે છે, તો વર્કપીસ પકડાઈ જશે અને ઔદ્યોગિક રોબોટિક સિસ્ટમ ધીમેધીમે ઇચ્છિત સૌથી નીચા સ્થાને આવી જશે.

7. લોડ મર્યાદા સુરક્ષા. જ્યારે મેનિપ્યુલેટર નિયુક્ત તળિયે પ્રતિબંધ સ્થાન પર હોય ત્યારે ફિક્સ્ચર લોડને ડિસ્ચાર્જ કરશે નહીં, ભલે "ફ્રી" બટન દબાવવામાં આવે, લોડ સ્વ-લોકિંગ ઉપકરણના નિર્માણને કારણે. સારાંશમાં, ભાગ ફક્ત ત્યારે જ દૂર થશે જ્યારે તેને મજબૂત સપાટી પર મૂકવામાં આવશે.

https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/