પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મ માટે ડિઝાઇન આવશ્યકતાઓ શું છે? હાલમાં, પાવર આસિસ્ટેડ મેનિપ્યુલેટરનો ઉપયોગ ઓટોમોબાઇલ ઉત્પાદન, રાસાયણિક સામગ્રી અને અન્ય ઉદ્યોગો જેવા ઘણા ક્ષેત્રોમાં થાય છે. પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મ માટે ડિઝાઇન આવશ્યકતાઓ શું છે? ચાલો સાથે મળીને એક નજર કરીએ!
૧. પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મ ઊંચી લોડ-બેરિંગ ક્ષમતા, સારી જડતા અને હળવું સ્વ-વજન ધરાવતું હોવું જોઈએ.
સહાયક રોબોટિક હાથની કઠોરતા ઉત્પાદન વર્કપીસને પકડતી વખતે રોબોટિક હાથની સ્થિરતા, ગતિ અને ચોકસાઈ સ્તરને સીધી અસર કરે છે. નબળી કઠોરતા ઘણીવાર ઊભી પ્લેનમાં રોબોટિક હાથના વળાંક અને પ્લેનમાં બાજુના ટોર્સિયન વિકૃતિ તરફ દોરી જાય છે, જે કંપનનું કારણ બની શકે છે અથવા વર્કપીસ અટકી શકે છે અને કામ કરવામાં અસમર્થ બની શકે છે. તેથી, પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક હાથ સામાન્ય રીતે હાથની બેન્ડિંગ કઠોરતા વધારવા માટે સારી કઠોરતા ધરાવતી સામગ્રીનો ઉપયોગ કરે છે, અને દરેક સપોર્ટ અને કનેક્શન ઘટકની કઠોરતા માટે ચોક્કસ આવશ્યકતાઓ હોવી જરૂરી છે જેથી ખાતરી કરી શકાય કે તે જરૂરી ચાલક બળનો સામનો કરી શકે છે.
2. પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મની સાપેક્ષ ગતિ યોગ્ય હોવી જોઈએ અને જડતા બળ ઓછું હોવું જોઈએ.
પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મની સાપેક્ષ ગતિ સામાન્ય રીતે ઉત્પાદનના ઉત્પાદન લય દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે, પરંતુ તે આંધળી રીતે હાઇ-સ્પીડ કામગીરીને અનુસરી શકતી નથી. યાંત્રિક આર્મ આરામની સ્થિતિમાંથી કામગીરી માટે સામાન્ય સાપેક્ષ ગતિ તરફ અને બ્રેકિંગ સિસ્ટમ માટે ગતિ વિના સતત ગતિ ઘટાડાથી સ્ટોપ તરફ આગળ વધે છે. ગતિ પરિવર્તનની સમગ્ર પ્રક્રિયા દર લાક્ષણિકતા પરિમાણ છે. યાંત્રિક આર્મનું વજન ઓછું હોય છે અને શરૂઆત અને બંધ થવામાં તેની સ્થિરતા પૂરતી હોય છે.
૩. રોબોટિક હાથને લવચીક રીતે ખસેડવામાં મદદ કરો
રોબોટિક આર્મ ઝડપથી અને લવચીક રીતે આગળ વધે તે માટે પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મનું માળખું કોમ્પેક્ટ અને ઉત્કૃષ્ટ હોવું જરૂરી છે. વધુમાં, કેન્ટીલીવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મને રોબોટિક આર્મ પરના ભાગોના લેઆઉટને પણ ધ્યાનમાં લેવાની જરૂર છે, જે ભાગોને ખસેડ્યા પછી રોબોટિક આર્મના ચોખ્ખા વજનની ગણતરી કરે છે, પરિભ્રમણના ટોર્ક, ગોઠવણ અને સપોર્ટ પોઇન્ટ સેન્ટર પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે. ટોર્ક પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરવું રોબોટિક આર્મની હિલચાલ માટે ખૂબ જ હાનિકારક છે. વધુ પડતા ટોર્ક પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરવાથી રોબોટિક આર્મ પણ હલનચલન કરી શકે છે, અને ગોઠવણ દરમિયાન, તે ડૂબતી માથાની સ્થિતિ પણ બનાવી શકે છે. તે હલનચલનનું સંકલન કરવાની ક્ષમતાને પણ અસર કરે છે, અને ગંભીર કિસ્સાઓમાં, સહાયક રોબોટિક આર્મ અને સીધા ધ્રુવ અટકી શકે છે. તેથી, રોબોટિક આર્મનું આયોજન કરતી વખતે, એ સુનિશ્ચિત કરવું મહત્વપૂર્ણ છે કે હાથનું ગુરુત્વાકર્ષણ કેન્દ્ર પરિભ્રમણના કેન્દ્રની આસપાસ કેન્દ્રિત હોય. અથવા તે વિચલન ટોર્ક ઘટાડવા માટે પરિભ્રમણના કેન્દ્રની શક્ય તેટલું નજીક હોવું જોઈએ. પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મ જે બંને હાથ સાથે એકસાથે કાર્ય કરે છે, તે સુનિશ્ચિત કરવું જરૂરી છે કે સંતુલન પ્રાપ્ત કરવા માટે હાથની ગોઠવણી કોર સાથે શક્ય તેટલી સપ્રમાણ હોય.
4. ઉચ્ચ એસેમ્બલી ચોકસાઈ
પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મની પ્રમાણમાં ઊંચી એસેમ્બલી ચોકસાઈ પ્રાપ્ત કરવા માટે, અદ્યતન નિયંત્રણ પગલાં અપનાવવા ઉપરાંત, માળખાકીય પ્રકાર પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મના બેન્ડિંગ સ્ટિફનેસ, ટોર્ક, જડતા ટોર્ક અને બફરિંગ વાસ્તવિક અસરો પર પણ ધ્યાન આપે છે, જે સીધા પાવર આસિસ્ટેડ રોબોટિક આર્મની એસેમ્બલી ચોકસાઈ સાથે સંબંધિત છે.
પોસ્ટ સમય: મે-૧૮-૨૦૨૩