ટ્રસ મેનિપ્યુલેટરઆ એક ઓટોમેટિક યાંત્રિક ઉપકરણ છે જે ટ્રસના રૂપમાં નિશ્ચિત છે જે માનવ હાથની નકલ કરીને વિવિધ ગતિવિધિઓ કરે છે.
વર્કપીસ અથવા માલસામાનની સામગ્રી, કદ, ગુણવત્તા અને કઠિનતા અલગ હોવાથી, દરેક મેનિપ્યુલેટર અલગ હોય છે અને કોઈ નિશ્ચિત સ્પષ્ટીકરણ નથી. મેનિપ્યુલેટરનો હાથ, ક્લેમ્પિંગ પદ્ધતિ, વર્કપીસના આકાર અને બંધારણ અને મશીન ટૂલ ફિક્સ્ચરને ક્લેમ્પમાં કેવી રીતે ઠીક કરવામાં આવે છે તે અનુસાર ડિઝાઇન કરવાની જરૂર છે.
મેન્યુઅલને બદલે ટ્રસ મેનિપ્યુલેટર દ્વારા કઈ ચોક્કસ ક્રિયાઓ કરી શકાય છે તેનો પરિચય નીચે મુજબ છે.
વસ્તુઓને પકડવી, ક્લેમ્પિંગ અને છોડવાની કામગીરી
ટ્રસ મેનિપ્યુલેટર વસ્તુઓને પકડવાનું સરળ કાર્ય કરી શકે છે. ઉપલા કમ્પ્યુટર દ્વારા હાથ પકડી શકે તે શ્રેણીના કોઓર્ડિનેટ્સ આપીને અને કોણ અને ઊંચાઈને સમાયોજિત કરીને, ટ્રસ મેનિપ્યુલેટર વસ્તુઓને પકડવાની સ્વચાલિત કામગીરીને સાકાર કરી શકે છે, અને સમગ્ર પ્રક્રિયામાં પકડવાની અને ક્લેમ્પિંગની ચોક્કસ કામગીરીને સાકાર કરી શકે છે, જેથી વસ્તુઓને પકડવાની ચોકસાઈ વધુ રહેશે અને વસ્તુઓ પડી જશે નહીં. તેનો ઉપયોગ ઘણીવાર ઘણી બધી પ્રોસેસિંગ અથવા ઇલેક્ટ્રોનિક ફેક્ટરીઓમાં વિવિધ વસ્તુઓને પકડવા અને પેકેજિંગ માટે થાય છે.
અનુવાદ, ચડતા ક્રમ અને ઉતરતા ક્રમ
આટ્રસ મેનિપ્યુલેટરતે તમામ પ્રકારના અનુવાદ, ઉદય અને અધોગામી કામગીરી પણ કરી શકે છે, જેમ કે પેલેટાઇઝિંગ મેનિપ્યુલેટર, હેન્ડલિંગ મેનિપ્યુલેટર, વગેરે. તે અનુવાદ, ઉદય અને અધોગામી કામગીરી કરી શકે છે. મેન્યુઅલ પેલેટાઇઝિંગ અથવા હેન્ડલિંગની તુલનામાં, તે ઘણો શ્રમ ખર્ચ બચાવી શકે છે અને સમય ઘટાડી શકે છે, જે સાહસોની ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં ઘણો સુધારો કરી શકે છે.
તેથી, ટ્રસ મેનિપ્યુલેટરનો ઉપયોગ ફક્ત શ્રમબળ ઘટાડી શકતો નથી પરંતુ વિવિધ ઉદ્યોગોમાં માલના પેલેટાઇઝિંગ અને હેન્ડલિંગને ઝડપથી અને અસરકારક રીતે પૂર્ણ કરી શકે છે. પેલેટાઇઝિંગ મેનિપ્યુલેટર ખાતરી કરી શકે છે કે વસ્તુઓ સુઘડ અને વ્યવસ્થિત છે અને પેલેટ પર અવ્યવસ્થિત રીતે મૂકવામાં આવતી નથી. હેન્ડલિંગ રોબોટ ભારે ઉત્પાદનો અને માલનું વહન કરી શકે છે જે માનવશક્તિ દ્વારા વહન કરી શકાતા નથી, અને હેન્ડલિંગ પ્રક્રિયામાં ઉત્પાદન અકસ્માતોની ઘટનાઓ પણ ઘટાડી શકે છે.
પોસ્ટ સમય: જાન્યુઆરી-૦૬-૨૦૨૨
