આ સિસ્ટમો "ઓફસેટ" લોડ્સને હેન્ડલ કરવા માટે બનાવવામાં આવી છે - હાથના કેન્દ્રથી દૂર રાખવામાં આવતી વસ્તુઓ - જે પ્રમાણભૂત કેબલ હોસ્ટને ટિપ કરશે.
- ન્યુમેટિક સિલિન્ડર: "સ્નાયુ" જે ભારને સંતુલિત કરવા માટે હવાના દબાણનો ઉપયોગ કરે છે.
- સમાંતર ચતુષ્કોણ આર્મ: એક કઠોર સ્ટીલ માળખું જે હાથની ઊંચાઈને ધ્યાનમાં લીધા વિના ભારની દિશા (તેને સ્તર રાખીને) જાળવી રાખે છે.
- એન્ડ ઇફેક્ટર (ટૂલિંગ): મશીનનો "હાથ", જે વેક્યુમ સક્શન કપ, યાંત્રિક ગ્રિપર અથવા ચુંબકીય સાધન હોઈ શકે છે.
- કંટ્રોલ હેન્ડલ: એક સંવેદનશીલ વાલ્વ ધરાવે છે જે ઓપરેટરને ઉપાડવા અને ઘટાડવા માટે હવાના દબાણને નિયંત્રિત કરવાની મંજૂરી આપે છે.
- પરિભ્રમણ સાંધા: પીવોટ પોઈન્ટ જે 360° આડી ગતિ માટે પરવાનગી આપે છે.
તે કેવી રીતે કાર્ય કરે છે: "વજનહીન" અસર
આ હાથ વાયુયુક્ત સંતુલનના સિદ્ધાંત પર કાર્ય કરે છે. જ્યારે ભાર ઉપાડવામાં આવે છે, ત્યારે સિસ્ટમ વજન (અથવા પહેલાથી સેટ કરેલ) ને અનુભવે છે અને ગુરુત્વાકર્ષણનો વિરોધ કરવા માટે સિલિન્ડરમાં ચોક્કસ માત્રામાં હવાનું દબાણ દાખલ કરે છે.
- ડાયરેક્ટ મોડ: ઓપરેટર "ઉપર" અથવા "નીચે" આદેશ આપવા માટે હેન્ડલનો ઉપયોગ કરે છે.
- ફ્લોટ મોડ (ઝીરો-જી): એકવાર ભાર સંતુલિત થઈ જાય, પછી ઓપરેટર ફક્ત વસ્તુને જ દબાણ અથવા ખેંચી શકે છે. હવાનું દબાણ આપમેળે "કાઉન્ટર-વેઇટ" જાળવી રાખે છે, જેનાથી ઓપરેટર ભાગોને ઉચ્ચ ચોકસાઈ સાથે સ્થાન આપી શકે છે.
સામાન્ય ઔદ્યોગિક એપ્લિકેશનો
- ઓટોમોટિવ: ભારે કારના દરવાજા, ડેશબોર્ડ અથવા એન્જિન બ્લોક્સને એસેમ્બલી લાઇન પર ચલાવવા.
- લોજિસ્ટિક્સ: ઓપરેટરના થાક વગર લોટ, ખાંડ અથવા સિમેન્ટની ભારે થેલીઓનું પેલેટાઇઝિંગ.
- કાચનું સંચાલન: કાચની મોટી શીટ્સ અથવા સૌર પેનલ્સને સુરક્ષિત રીતે ખસેડવા માટે વેક્યુમ ગ્રિપર્સનો ઉપયોગ કરવો.
- યાંત્રિક: જ્યાં ચોકસાઇ અને ક્લિયરન્સ ચુસ્ત હોય ત્યાં CNC મશીનોમાં ભારે ધાતુના બિલેટ્સ અથવા ભાગો લોડ કરવા.
પાછલું: મેગ્નેટિક મેનિપ્યુલેટર આર્મ આગળ: ફોલ્ડિંગ આર્મ લિફ્ટિંગ ક્રેન